摄影测量学课件 3.3.3像空间直角坐标变换 - 像空间直角坐标变换.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第三章 单张像片解析 袁修孝教授 像片的方位元素： 内方位元素： x0, y0, f 外方位元素： 线元素： XS, YS, ZS 角元素： ?-?-? , ?’-?’-?’ , A-?-?v 摄影测量几何定位的目的： 摄影测量学中常用的五种坐标系： 像平面坐标系，像空间坐标系，像空间辅助坐标系，地面摄影测量坐标系，大地测量坐标系 上次课主要内容 xy XYZ 空间直角坐标变换 第3.3节 平面直角坐标变换 像空间与像空间辅助坐标系的坐标变换 正交变换矩阵特性 平面坐标变换 x y o x’ y’ a a a 原坐标 变换后坐标 平面坐标变换 x y o x’ y’ a a a 原坐标 变换后坐标 X Y Z a s (x,y,-f) (X,Y,Z) 像空间坐标系 与 像空间辅助坐标系 坐标变换 像空间坐标变换 x y z ? ? a S-XYZ坐标系绕Y 轴旋转?角到S-X?YZ? X? Z? (Y?) ① 像空间坐标变换 X Z S Y S-X?YZ?坐标系绕X?轴旋转?角到S-X?Y?z ② 像空间坐标变换 S-X?Y?z坐标系绕z轴旋转?角到S-xyz ③ 像空间坐标变换 像空间坐标变换 1. 以Y 轴为主轴的 ?-?-? 转角系统的方向余弦 像空间坐标变换