基于单片机控制的XY绘图仪系统设计.pdfVIP

基于单片机控制的 XY 绘图仪系 统设计 陕西科技大学 毕业设计（论文） 摘 要 本设计是基于单片机控制的 XY 绘图仪系统设计与虚拟仿真。 在系统控制电路设计上， CPU 采用的是 AT89C51 单片机。采用 90BF001 型 4 相 8 拍的反应式步进电机作为驱动 XY 绘图仪的伺服电机，用 ULN2003A 来驱动，并确定了 XY 绘图仪的传动方式。单片机的复位方式为上电自动复位， 时钟电路为内部时钟方式。在 CPU 及外围电路芯片的选择上，以尽量节省 I/O 口、性价比较高、技术成熟以及市场上通用芯片为基准，因而控制系统电路的 结构简单，性能更优越。 程序编写完成后，在 Keil 软件进行编译和调试，并在 Pr