传递函数方块块图及其等效变换.pptVIP

块图 化表维修工 传递函数方块图及其等效变换 、传递函数方块图的意义及表示方法 在使用传递函数方块图表示系统时,要用到 下列四种符号 1)、信号线:联接两个方块之间的实线,并用 箭头表示信号流向,在自控系统中信号只能单向 传输。 X(s)  化表维修工 方块图 2)、分支点:它表示把一个信号分两路 (或多路)取出的分离点,每路的信号都 是原信号(把同一个信号分别引至几个元 件中去作为输入信号)。 X(s) X(s)  化表维修工 方块图 3)、相加点:它把指向相加点记号⑧的两路 (或多路)信号综合成一个信号后经离开 ③的信号输出 A(s) X(S) X0(s) B(S X0(s)=X(s)+B(s)-A(s)  化表维修工 方块图 4)、元件方块图:即一个元件或环节的 传递函数方块图,具有乘除运算的功能 可表示成: X(S) X(s) w 根据传递函数的定义,每一个方块单元, 般有以下的运算关系: X0(s)=W(s)X;(s)  化表维修工 方块图 图中:指向方块单元的箭头表示 输入量的象函数Xs离开方块单元 的箭头表示输出量的象函数Xs),写 在方块单元中的是传递函数G(s) 注意:元件方块图具有单向性,即输出对 输入没有反作用。  化表维修工 方块图 二、系统的方框图变换 1、