(完整版)Matlab与adams联合仿真+仿真结果动画的保存与后处理.docxVIP

II II PID PID算法控制偏心杆的摆动，使偏心杆平衡到指定 Matlab与adams联合仿真实例 本实例以matlab为外部控制程序，使用 图1偏心杆模型 1)新建模型 1) 如图所示，将 Un its设置为 MMKS。设置自己的 Worki ng Directory，这里设置为 C:\adams\exercise。点击 0K按钮。 图2 图2新建模型对话框 2）创建连杆 设置连杆参数为 Length=400,Width=20,Depth=20,创建如图所示的连杆。 GECPnetiy Link k Writ” k Writ” :-j ?2 C- t * 1 pr剧t图 pr剧t 图3