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2020-11-12 发布于天津
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第四章控制算法与策略按偏差的比例积分和微分进行控制的控制器简称为控制器也称调节器是过程控制系统中技术成熟应用最为广泛的一种控制器它的算法简单参数少易于调整并已经派生出各种改进算法特别在工业过程控制中有些控制对象的精确数学模型难以建立系统的参数不容易确定运用控制理论分析综合要耗费很大代价却不能得到预期的效果所以人们往往采用控制器根据经验进行在线整定一般都可以达到控制要求随着计算机特别是微机技术的发展控制算法已能用微机简单实现由于软件系统的灵活性算法可以得到修正而更加完善在本章中将着重介绍基于数字控

第四章控制算法与策略按偏差的比例、积分和微分进行控制的控制器（简称为 PID 控制器、也称 PID 调节器），是过程控制系统中技术成熟、应用最为广泛的一种控制器。它的算法简单，参数少，易于调整，并已经派生出各种改进算法。特别在工业过程控制中，有些控制对象的精确数学模型难以建立，系统的参数不容易确定，运用控制理论分析综合要耗费很大代价，却不能得到预期的效果。所以人们往往采用 PID 控制器，根据经验进行在线整定，一般都可以达到控制要求。随着计算机特别是微机技术的发展， PID 控制算法已能用微机简单实现。由于软件系统的灵活性，PID算法可以得到修正而更加完善［14］。在本章中