机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用.docxVIP

机器视觉软件sherlock在生产线零 件对准方面的应用 1概述 在机器视觉检测过程中，通常需要通过夹具 来对每一个检测的零件进行定位， 以保证光 源照射到零件而让相机能拍摄到被照射的 零件，从而使位置传感器能够在同一位置进 行触发，防止零件发生晃动或旋转。每一个 所要检测的零件到达检测区域时，视觉系统 都要对它进行检测。但是在很多情况下，即 使夹具特别精确，也不能保证零件位置不发 生变化。因为零件不可能总是准确的定位在 期望的位置，即零件不能重复地关于摄像机 定位。 在很多情况下，这种未对准可以使用相关测 量方法进行补偿。例如，在She r 1 o c k软件中可以得到零件的长度， 方法是使用 线p e e k找到所要测量的端点， 然后使用 距离公式计算两个端点之间的距离。这样， 测量值就将保持恒定。只要它的一个端点没 有移出相应的线区域即可。 然而，一些情况下则需要绝对对准。此时如 果使用理想模板，或者测量的是一个小零件， 若还不考虑零件位置的正常变化，那么过度 扩大感兴趣区域就不太可能保证鲁棒性。 在 这些情况下，利用机器视觉软件s h e r 1 ock的1 andma r k就很容易解决 零件不能对准的问题。 2 零件对准工作过程 当检测的零件不在最初训练的位置时， S h e r 1 o c k的零件对准功能依靠L a n d m a r k s可自动找到所要检测的位置。 所有点的读数都可以在读数编辑对话框中 标记为Landmark。 通过指令返回L andmarks标记点的位置后， 便可根 据1 andma rks的位置对所要处理 的pee k进行自动定位。 2. 1零件只发生移动时的对准 当所检测的零件只发生X方向或Y方向的 移动时，只需要一个1 a n d m a r k点进 行定位就可以实现自动对准。其操作过程 首先在所拍摄的合格零件图像上选定一个 点作为定位点(1 a n d m a r k ),如利用 矩形 peek 的Sma rt -Search 分析算法对零件的某一特征部分进行训练， 并将该特征的best point作为定 位点。 将矩形peek的范围拉大， 使所检测的零 件中与所训练的特征相应的特征部分总在 该peek范围内。 对需要检测的区域进行训练， 并添加相应的 程序。 运行检测程序，当零件位置发生移动时，所 要检测部位的pee k就会根据land ma r k点自动精确的找到所要检测的部 位，并进行检测。 图1中，将十字架作为训练模板，十字架的 中心作为1 a n d m a r k ,需要检测的位 置为梳状齿。当零件发生移动时，peek B可以自动找到所要检测的位置。 2. 2零件既发生移动又有旋转时的对准 当检测的零件相对于训练模板在位置上既 有X、Y方向移动，又发生了旋转时，用一 个1 andma r k就不能找到所要检测 的位置。此时可在sherlock中使用 两个landmarks来实现自动对准。 其中一个lan d -mar k计算移动的信 息，另一个计算旋转的信息。其操作过程 在所拍摄的合格零件图像上选定两个可以 被可靠定位的特征点作为定位点进行训练。 训练完成后分别将两个特征点的p e e k 拉大，以使每一个特征点都在自己的pee k范围内。 对需要检测的区域进行训练，并添加相应 的程序。 运行检测程序，当零件位置既发生移动， 又发生旋转时，所要检测部位的p e e k就 会根据lan d -mar k点自动精确的找 到所要检测的部位并进行检测。 零件位置发生旋转时， 也可以使用三个1 a n d-marks实现对准，假定第一点相 对于零件来说是一个固定点，随后的两点只 被用来计算旋转信息。那么，记录下点之间 的原始角度，再找出运行时的新角度，然后 通过新角度和原始角度之间的比较计算出 旋转距离，就可以实现零件对准。 2 . 3 使用 Smart Search36 0的结果来实现零件对准 s h e r 1 o c k软件中的分析算法Sm art Search360是一个模式识 别的分析算法，该算法不但可以识别旋转的 物体，也可以实现零、部件对准。S m a r t Search360的返回结果中有一 个最佳点和一个最佳角度。使用点的转换函 数Formula —A 1 ign把该点和 该角度转换成两个landmarks, 就 可以实现零件对准。