惯性导航的基本原理.pptVIP

惯性导航基本的原理 ;;1.1 导航的基本概念 导航（Navigation） ：引导载体达到预定 目的地的过程。载体包括车辆、舰船、飞机、导 弹、宇宙飞行器等。 制导（guidance） ：根据导航系统提供的 数据，由控制系统来自动引导载体到达目的地。; ;惯性导航系统：利用惯性敏感元件(陀螺仪、加速度计)测量载体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的初始条件下，输出载体的姿态参数和导航定位参数。 优点：（1）依靠自身测量的载体运动加速度信息来连续推算载体速度和位置，不需要接收外部信息，不受外界干扰，是一种自主式导航系统；工作时不向外辐射能量，隐蔽性好；确定载体位置同时还能测量载体姿态角。;不足：惯导系统确定载体位置是由加速度计测得的加速度经二次积分获得，本质上是一种推算定位法，误差随时间积累，长时间工作，误差会超出允许范围，需用其它信息进行重调和校正；要制造高精度的惯导系统，必须要求惯性元件有高精度，对制造工艺、装配工艺要求严格，系统成本高。;组合导航系统：上述几种类型的导航系统各有优缺点。为了提高导航系统的定位精度和性能，往往将上述两种以上的导航系统组合成为组合式导航系统。 航空导航仪表：导航仪表单独测出飞机的一些参数，如磁航向、空速、高度等，供给飞行员操纵飞机完成导航任务。 ;1.什么是惯性空间; 在经典力学中，牛顿的三条定律是惯