机器人比赛平台开发套件技术要求.docxVIP

机器人比赛平台开发套件技术要求 一、 项目内容及主要用途 移动机器人比赛平台开发套件项目包含移动机器人比赛平台，桌面写字机器人实物平 台，力传感器。用来进行综合机器人比赛实验平台的搭建和开发。 二、 配置清单 序号 名称 数量 1 移动机器人比赛平台 1 2 桌面写字机器人实物平台 1 3 力传感器 1 三、详细技术指标要求 1、 移动机器人比赛平台：数量 1 四轮独立驱动，共轴摆式悬挂，麦克纳姆轮结构形式。 材料：饭金机身 外形尺寸：长：320-360mm;宽:280-320mm;高：100-120mm 电机类型：空心杯直流伺服电机 电机额定功率：15W-20W 电机数量：4 驱动轮：QMA-1蜂向轮 车身最小离地间隙 ＞ 23mm 最小转弯半径0m 最大移动速度：＞ 0.65m/s;最大自转速度：＞ 140° /s 典型续航时间：约10h (负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70知;待机时间＞30h 额定负载：＞ 30Kg;整机重量＜ 10kg 充电器：输入：AC100V~240V/充电电流：3A /接口：直插式 车载电源输出：5V@2.5忍2路/电池电压(9.6~12.6V)@＞5A 开发板：CAM 2, RS232X 2, TTLX 1, RS485X 1 , SPIX 1 , I2C X 1 , US中 1 , ADCX 8, DACX 2, PWM 8, LEDX 2,按键X 2,独立I/O X 24,可复用I/O X 29, TF卡接口 X 1 , RTC后备电池座，可复用 TFT LCD接口 X 1 附件：电池充电器、ULB-1超声传感器X 3 2、 桌面写字机器人实物平台：数量 1 驱动方式：步进电机+减速器 机身材料：铝合金；重量：2-3Kg 体积：＞ 150mm*140mm*280mm 自由度：＞ 4;负载：＞ 500g 臂展：50m叶320mm 重复定位精度：＜ 0.2mm 最大末端运动速度：＞ 100mm/s 连接方式：USB bluetooth4.0 工作电压：5 24V额定功率：60W 开源，支持ROS系统 基本配置包括：机械臂机身、控制主板 （Arduino MEGA 2560）、蓝牙模块、气泵套件（吸力A 1kg）、电动夹 子（夹力 800g）、通用夹具、 3D打印套件（最大速度A 20 mm/s）、激光雕刻套件（激光功率 500 mW） OpenM相像头（焦距 2.5 mm ~3mm） 3、力传感器：数量1 测量范围：Fx、Fy、Fz + 150N; Mx My Mz + 15 Nm 分辨力：Fx、Fy、Fz 0.2N ; Mx, My, Mz 0.02 Nm 噪声：Fx、Fy、Fz 0.5N ; Mx, My, Mz 0.03 Nm 漂移：Fx、Fy、Fz + 3N/天；Mx, My, Mz 无明显变化 过载能力：各轴5倍以上的测量范围 输出速度： 100Hz;外圈直径：80m叶120mm 厚度： 40mm重量： 650g 输入电压：6-28V 最大功率： 2W 通信接口 ： RS-485, RS-232, USB 软件支持 Linux-Ros 和 windows