机械振动测试CUMT测试技术.ppt

中国矿业大学机电学院 图 11-6 压电式加速度传感器的安装方法及幅频特性曲线 § 11 － 2 测振系统 中国矿业大学机电学院 三、测振放大器 分类：微积分放大器、电压放大器和电荷 放大器、动态应变仪和差动变差放大器以及 调频放大器等。 § 11 － 2 测振系统 中国矿业大学机电学院 § 11-3 振动分析仪器 一、振动计 振动计是用来直接指示位移、速度、加速度 等振动量的峰值、峰－峰值、平均值或均方根 的仪器。 第十一章 机械振动测试 二、模拟式频谱分析仪的原理和测试框图 1 、带通滤波的频谱分析仪 中国矿业大学机电学院 中国矿业大学机电学院 图 11-7 相关滤波振动分析仪工作原理图 § 11 － 3 振动分析仪器 2 、相关滤波振动分析仪 相关滤波的振动分析仪的工作原理如图 8-7 所示。 中国矿业大学机电学院 三、数字式频谱分析仪 实现数字频谱分析主要有两种方法，一种 是数字滤波法，另一种是快速傅立叶分析法。 1 、数字滤波法 § 11 － 3 振动分析仪器 抗频混 滤波器 数字 滤波器 检波器 放大器 采样保持 A/D 转换 输入 控制和时基 主振器 显示器 图 11-8 数字滤波式频谱分析仪的原理图 中国矿业大学机电学院 § 11 － 3 振动分析仪器 采样电路 A/D 转换 存储 器 FFT 运算器 控制器 显示器 输入 抗频混 滤波器 图 11-9 快速傅立叶分析法 2 、快速傅立叶分析法 中国矿业大学机电学院 一、激励方式 可分为三类 1 、稳态正弦激振 工作原理： 是对被测对象施加一个稳定的单一 频率的正弦激振力。 优点： 激振功率大、信噪比高，能保证低频响 应对象的测试精度。 缺点： 需要很长的测试周期才能得到足够精度 的测试数据，特别是对小阻尼对象，为了达到 “稳态”，要有足够的时间。 第十一章 机械振动测试 § 11-4 振动系统动态特性测试 中国矿业大学机电学院 2 、随机激振 一般用白噪声或伪随机信号发生器作为信号源， 是一种宽带激振方法。 如 图 11-10 是一个二电平制伪随机信号 u ( t ) 及其自 相关函数和近似的自功率谱密度函数。 特点： 可实现快速甚至“实时”测试的优点，但 它所用的设备复杂，价格较昂贵。 3 、瞬态激振 同随机激振一样，同属于宽带激振法，可由激振 力和响应的自谱密度函数和互谱密度函数求的系统 的频响函数。 常用的有以下几种： § 11 － 4 振动系统动态特性测试 中国矿业大学机电学院 图 11-10 伪随机信号及其功率谱 § 11 － 4 振动系统动态特性测试 111100010011010 中国矿业大学机电学院 （ 1 ）快速正弦扫描激振 激振信号由振动频率可控制变化的信号发 生器供给。通常采用线性的正弦扫描激振， 激振信号的频率在扫描周期 T 中呈线性增大， 但幅值保持为常值。激振函数 f ( t ) 的形式为： ? ? ? ? ? ? ? ? sin 2 (0 ) f t T f t f t at b t t T ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? max min min / , a f f T b f ? ? ? 图 11-11 所示为快速正弦扫描信号及其频谱。 式中 § 11 － 4 振动系统动态特性测试 中国矿业大学机电学院 图 11-11 快速正弦扫描信号及其频谱。 § 11 － 4 振动系统动态特性测试 中国矿业大学机电学院 （ 2 ）脉冲激振 脉冲激振是用一把装有力传感器的锤子 ( 称脉 冲锤）敲击试件，使试件受到一个脉冲力的作用 激起振动称为脉冲激振。（ 如图 ） 脉冲锤的结构 如图 11-12 所示 § 11 － 4 振动系统动态特性测试 （ 3 ）阶跃（张弛）激振 中国矿业大学机电学院 图 半正弦波及频谱 中国矿业大学机电学院 1 －锤头垫 2 －锤头 3 －压紧套 4 －力信号引出线 5 －力传感器 6 －预紧螺母 7 －销 8 －锤体 9 －螺母 10 －锤柄 11 －配重块 12 －螺母 图 11-12 脉冲锤的结构 § 11 － 4 振动系统动态特性测试 中国矿业大学机电学院 主要内容： ? § 11-1 振动的基本原理 ? § 11-2 测振系统 ? § 11-3 振动分析仪 ? § 11-4 振动系统动态特性测试 第十一章 机械振动测试 测试技术 中国矿业大学机电学院 学习要求 完成本章内容的学习后应能做到： 1. 了解 振动测试的基本原理 2. 掌握 测振系统的组成及各部分的作用 3. 了解 振动分析仪器 4. 了解 振动系统动态特性测试 中国矿业大学机电学院 ★ 振动测试的目的： (1) 对正在工作着的结构或部件进行实时测量和分析。 测量的内