建筑理论力学_静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

力偶 : 作用于同一物体上的大小相等 , 方向 相反且不共线的 两个平行力 组成的特殊力系 . 平面力偶 建筑力学 两力作用线之间的垂直距离 d 称为 力偶臂 . 力偶 ( F , F )两个力所在平面称 力偶作用面 . 力偶矩 是力偶作用 的唯一量度。 F ? A B F ? d 建筑力学 平面力偶对刚体的转动效应（大小和转向 ）用 力偶矩 来度量。 Fd M ? ? ? ? F F M ? ? ? , M ? ? ? ) ( F M M o ? ? F ? A B F ? d o 建筑力学 力偶的性质 1. 力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 建筑力学 2. 只要保持 力偶矩 不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂 的长短，对 刚体 的作用效果不变 . 1 1 2 2 d F d F ? 转向不变 建筑力学 2 d 2 F ? 2 F ? 1 d 1 F ? 1 F ? 3 力偶对任意点之矩恒为力偶矩 建筑力学 Fd M ? M d ? ? F F 自由体 ：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体 ：位移受限制的物体叫非自由体。 约束 ：对非自由体的某些位移起限制作用的条件称为 约束 .( 即构成限制条件的物体 .) § 1-5 约束与约束力 建筑力学 约束 ( 反 ) 力 特点 : 1. 大小常常是未知的 ; 2. 方向总是与约束限制的物体的 ( 相对 ) 位移方向相反 ; 3. 作用点在物体与约束相 接触 的那一点。 主动力 ：促使物体运动或有运动趋势的力，在静力学 中它作为 已知 条件给出。 § 1-5 约束与约束力 建筑力学 1. 柔索约束 ( 由柔软无重的绳索 , 胶带或链条等构 成的约束 ): 工程常见的约束及相应的约束力 建筑力学 物体受到约束（柔索）的 约束力 : 作用在接触 点，方向沿着柔索背离物体。 柔索只能受拉力，又称 张力 . 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向 . 建筑力学 物体受到约束 ( 光滑面 ) 的 约束力 : 作用在接触点处， 其方向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体。 2. 光滑面约束 ( 具有光滑接触面（线、点）的约束 ) 建筑力学 建筑力学 圆柱铰链物体之间的 约束力 : 通过铰链中心。 3. 光滑铰链约束 销钉 建筑力学 4. 固定铰链支座约束 建筑力学 建筑力学 一组房屋破坏的图片 第 一 篇 静力学 静力学的任务 力系简化 力系的平衡条件 建筑力学 第一篇 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面力系的简化和平衡 第三章 空间力系的简化和平衡 第四章 摩擦 建筑力学 § 1-1 基本概念 § 1-2 静力学公理 § 1-3 力系的等效 § 1-4 平面力矩和平面力偶 § 1-5 约束与约束力 § 1-6 受力分析与受力图 第一章 静力学公理和物体的受力分析 建筑力学 静力学 : 研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 平衡 : 物体相对于地球保持 静止或作匀速直线运动 。 力系：作用于物体上的 一群力。 平衡力系：使物体保持 平衡的力系 。 刚体：在力的作用下 不变形的物体 。（理想化的力学模型） § 1-1 基本概念 建筑力学 力的概念 § 1-1 基本概念 力 —— 物体间的 相互机械作用 力的两种作用效应 使物体 运动状态发生改变 （外效应） 使物体 变形 （内效应） 2. 力的三要素 作用点 （线） 大小 （单位：牛【顿】（ N ）或千牛【顿】（ KN ） 1KN=1000N ） 方向 建筑力学 1. 力和力的两种作用效应 3. 力的表示法 是一个有 大小 有 方向 的矢量 § 1-1 基本概念 F A α 10KN 建筑力学 公理 1 : 力的平行四边形法则 公理 2 : 二力平衡条件 公理 3 : 加减平衡力系原理 公理 4 : 作用和反作用定律 § 1-2 静力学公理 建筑力学 公理 1 : 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一 个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由这两 个力矢为边所构成的平行四边形的对角线确定。 § 1-2 静力学公理 2 1 F F F R ? ? ? ? ? 建筑力学 合力矢也可用力三角形求得 , 此公理表明了最简单力 系的简化规律，是复杂力系简化的基础。 2 1 F F F R ? ? ? ? ? o 2 F ? 1 F ? R F ? o 1 F ? 2 F ? R F ? o 1 F ? 2 F ? R F ? 建筑力学 公理 2 : 二力平衡条件 作用在 刚体上 的两个力，使刚体处于平衡的必 要和充分条件是： 这两个力大小相等，方向相反， 且作用在同一