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基于52单片机的智能循迹小车的设计与制作 谭世伟张云哈尔滨工程大学信息与通信工程学院070812班 摘要：以自主设计的底盘为基础，以直流减速电机及其控制电路为驱动，以 AT89S52单 片机为控制核心，以红外对管为探测系统，加以外围电路组成的智能小车在特定的程序下 实现走“ 8”字及循迹的功能；基于阿克曼原理设计的平面等腰梯形连杆机构及差速器能够 实现小车的完美转向；基于 52单片机、光耦、L298、稳压器7805的控制电路能够实现对 直流减速电机与舵机的整体控制；电路部分与机械部分的有机结合在特定程序下经过多次 调试便能实现上述功能。 关键词：AT89