工业4.0智能汽车生产系统教案资料.docxVIP

工业4.0智能（汽车生产线）系统技术指标 序 号 设备 名称 技术要求 数量 价格 1 工业 4.0 智能 （汽车 生产线） 系统 一、 系统整体技术要求： 1、 工业4.0智能生产系统是模仿真实的智能工厂装配流水线生产 过程的教学设备； 2、 系统大量采用了先进的工业生产技术，融合了智能装配机器手 技术、传感器检测技术、RFID技术、触摸屏技术、智能控制技 术、机械传动技术、变频调速技术、工业网络技术等。系统大 量采用了先进的工业生产技术； 3、 整个流水线按流程分别由10个单元组成，即： （1） 智能--存放单元 （2） 智能--存取单元 （3） 智能--缓冲单元 （4） 智能--升降旋转平移单元 （5） 智能--识别单元、 （6） 智能--装配单元、 （7） 智能--清洗单元 （8） 智能--喷涂单元 （9） 智能--烘干单元 （10） 智能--输送流水线单元；共10个单元； 4、 整个系统全部过程均为自动智能完成，无需人工干预。 5、 该系统流水线防真度高、全部采用工业级器件； 6、 系统的过程根据实际情况，可以扩展、可以压缩、十个单元占 地面积约150平米。 7、 系统设备大量采用了先进的工业生产技术，如：智能机器人、 可编程控制器、变频调速、伺服电机控制、触摸屏、条码扫描、 工业网络等。 二、 智能存放单元技术要求： 1、 单元结构： （1） 由车身模型、辊筒式输送机和控制系统所组成。 （2） 配备双链轮辊筒、传动链条、工业铝型材等机械部件。 （3） 配备二相交流减速电机、交流接触器、继电器、按钮指示 灯、接口端子等电气元件。 （4） 配备触摸屏、PLC、交流变频调速器、光电传感器等控制 器件。 （5） 配备独立的操控平台。 2、 单元功能： （1）该单元完成待加工和加工后车身的自动存放控制。 3、 单元工作流程： （1） 根据车身位置传感器，检查各存放库位中是否存有车身。 （2） 根据数据库，判断各存放库位中待加工和加工后车身所在 的位置。 1 套 242 万  根据“取”或“存”的指令找到相应的库位。 根据位置传感器，当存取单元的自动存取车到位后()，启 动输送机正转(取)或反转(存)。 (5)当车身离开或进入存放库位后 (车身位置传感器)，输送机 停止运行。 4、主要设备清单 序号 名称 数量 1 车模 4 2 辊筒式输送机 4 3 双链轮辊筒 4*16 4 驱动电机 4 5 车身位置传感器 4 6 极限位置开关 4 7 变频器 4 8 控制器 1 9 触摸屏 1 10 操控台 5、主要设备技术指标 1 车模 尺寸：2200*1200*1300 ； 重量：46KG ； 材料：玻璃纤维。 辊筒式输送机 尺寸：2800*1000*400 ； 本体：工业铝型材，表面氧化处理； 驱动方式：链条； 辊筒：①78*900双链轮； 驱动电机：三相异步减速电机 GEARBOX-CH-22-0.5KW。 (3)控制系统 变频器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40 ; 传感器：OMRON-E3Z-D62 光电传感器；OMRON-D4V-8108 位置开关。 控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32 ； 触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600 ； (8)操控台：600*500*300配电箱， 三、智能存取单元技术要求： 1、单元结构 配角度可调支架。 (1)由地轨、存取车、辊筒式输送机和控制系统所组成。 (2)配备槽形滚轮、传动轴、链轮、 双链轮辊筒、传动链条和 工业铝型材等机械部件。 (3)配备三相交流减速电机、交流接触器、继电器、按钮指示 灯、接口端子等电气元件。 (4)配备阻挡气缸、电磁阀、调压阀等气动部件。 (5)配备智能触摸屏、光电传感器、 交流变频调速器、位置开 关等控制器件。 （6）配备独立的操控平台 2、 单元功能： （1）该单元完成待加工和加工后车身的自动存取控制。 3、 单元工作流程： （1） 存取车在初始位置，与缓冲单元对接。 （2） 根据“存”或“取”指令，启动存取车。 （3） 根据数据库中“存”或“取”的位置要求，进行正转或反转 （4） 计算要行走过的库位数。 （5） 通过位置传感器，判断到达预期库位后，存取车停止。 （6） 阻挡器的放倒。 （7） 启动输送机正转（取）或反转（存）。 （8） 根据车身位置传感器，当车身离开或进入存取车后，自动输 送机停止运行。 （9） 阻挡器自动升起。 （10） “存”或“取”任务完成。 （11） 通过位置传感器，存取车回归初始位置； 4、主要设备清单 序号 名称 数量 1 辊筒式输送机 1 2 双链轮辊筒 17 3 辊筒驱动电机 1 4 平行地轨 2 5 水平移动驱动电机 1 6 车身位置传