离散相似法仿真.pptVIP

1 第 8 章 连续系统仿真的离散相似法 “离散相似法” —— 将一个连续系统进行离 散化处理 , 然后求得与它等价的离散模型 ( 差分方 程 ) 的方法 . 1 2 获取离散相似模型的两个途径 : （ 1 ）对传递函数作离散化处理得离散传递函数 —— 称 为“频域离散相似模型”； （ 2 ）基于状态方程离散化 —— 称为“时域离散相似模 型”； 8.2 状态方程的离散化 8.1 传递函数的离散化 本章介绍 : 8.3 典型环节的离散化模型 8.4 常用非线性环节的仿真 8.5 离散相似法仿真的特点 1 3 8.1 传递函数的离散化 对连续系统进行数字仿真可以先在系统加入虚拟的 采样器和保持器，如图 8-1 所示， 然后利用 Z 变换的方法求出系统的脉冲传递函数，再从脉 冲传递函数求出对应于系统 G(s) 的差分方程。 ) ( s G 保持器 T T u y 图 8-1 连续系统离散化结构图 1 4 如此处理的理由是： （ 1 ）由采样定理可知：当采样频率 和信号最大频率 满足： s ? max ? max ? ? 2 ? s （ 8-2 ） 的条件时，可由采样后的信号唯一地确定原始信号。 （ 2 ）把采样后的离散信号通过一个低通滤波器，即可实现信 号的重构。常用的滤波器是 零阶保持器 和 一阶保持器 等。 因此，研究系统 G(s) ，在一定的条件下可能等效地研究