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理论力学多媒体课件 单 位：理学院工力系 制作人：王 永 刚 时 间：2013、03 第十三章 虚位移原理 引 言 虚位移原理，是用分析的方法来研究任意 质点系的平衡问题。这部分内容称为分析静力 学。虚位移原理给出的平衡条件，对于任意质 点系的平衡都是必要与充分的，因此它是解决 质点系平衡问题的普遍原理。同时，将虚位移 原理和达朗伯原理相结合，可以导出动力学普 遍方程和拉格朗日方程，从而得到求解质点系 动力学问题的又一个普遍的方法。 第十三章 虚位移原理 第十三章 虚位移原理 §13.1 约束类型及分类 §13.2 虚位移的概念及分析方法 §13.3 虚位移原理及应用 §13.4 自由度及广义坐标 §13.5 用广义力表示系统的平衡条件 §13.1 约束类型及分类 限制质点系中各质点的位置和运动的条件称为约束。表 示这些限制条件的表达式称为约束方程。根据约束形式及其 性质，约束可分以下类型： 一、几何约束与运动约束