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画齿轮主要是确定渐开线方程, 这里我就简单介绍一下一种种常见的渐开线绘制方法, 就是
绘制型值点, 然后用样条线连接, 得到渐开线后, 对称, 然后用齿顶圆齿根圆修剪围成齿轮轮廓,拉伸成凸台即可。 (这里就默认是直齿圆柱齿轮)首先用参数工具建立六个主要参数:
模数 m=4mm
齿数 z=20
压力角 a=20deg
ha*=1
c*=0.25
齿厚 s=10mm
然后建立基本的几个公式:
分度圆直径 d=`模数 m` *` 齿数 Z`
齿顶圆直径 da=(`齿数 Z` +2*`ha*` )*` 模数
齿根圆直径 df=(`齿数 Z` -2*`ha*` -2*`c*` )*`
基圆直径 db=`分度圆直径 d` *cos(`压力角
齿距 p=PI*`模数 m`
m`
模数
a` )
m`
由于渐开线极坐标方程为
r(k)=r(b)/cos α (k)
inv
α (k)=tan -α((k)
我就不证明了,反正通过转换我得到了
建立 X 轴法则曲线:
创建长度 X 创建角度 ak
x 轴和
y 轴关于渐开线转动角
ak 的对应方程。
x=(`基圆直径 db`/2 /cos(ak))*cos(tan(ak)*1rad-ak/180deg *(PI*1rad))
建立 Y 轴法则曲线:
创建长度 y 创建角度 ak
y=(`基圆直径 db` /2 /cos(ak))*sin(tan(ak)*1rad-ak/180deg *(PI*1rad))
现在我们完成了所有的准备工作,可以创建齿轮了。
首先在平面上绘制直径同参数中数据一致的基圆,分度圆,齿顶圆,齿根圆
然后绘制该平面上点,注意每一点对应的 x y 坐标与 X、 Y 法则曲线在同一
ak 值下值一一对
应。即:
`关系 渐开线方程 X` -Evaluate(ak)
`关系 渐开线方程 Y` -Evaluate(ak)
为了简化对象和保证精度,我取
ak 值分别为:
0deg 15deg 22deg 29deg 35deg 40deg 50deg
得到这七个点 (保证在渐开线上, 如果需要更高精度, 可以增加点个数, 但是太高阶的曲线
容易产生振荡,所以不建议采用)用样条线连接。
将与该样条线所在平面垂直并且通过样条线的平面选中, 创建绕竖直轴的旋转平面, 旋转角
度为 360deg/ 齿数 z (注意参数关联)
现在将刚才绘制的样条线关于旋转平面对称。
样条线, 对称线, 齿顶圆, 齿根圆围成的图形就是一个齿形。 经过合适的修剪和圆形整列再
修剪,可以得到齿轮截面。
然后就可以得到齿轮实体了。
附赠一个根切检验公式:
`齿数 Z` 2*`ha*` /(sin(` 压力角 a` ))**2
还有一种方法是使用公式直接得到渐开线方程
建立 X 轴法则曲线
创建长度 X 创建实数 ak
x=`基圆直径 db` /2 *sin(ak*PI*1rad)-` 基圆直径 db` /2 *ak *PI *cos(ak*PI*1rad)
建立 Y 轴法则曲线:
创建长度 y 创建实数 ak
y=`基圆直径 db` /2 *cos(ak*PI*1rad)+` 基圆直径 db` /2 *ak*PI*sin(ak*PI*1rad)
建立直线 (0,0,0)到 (0,0, ‘基圆直径 db’/2)
xz 面偏移 X 轴法则曲线
yz 面偏移 Y 轴法则曲线
使用综合命令 (GSD)得到综合线,垂直投影到 xy 面上,可以得到渐开线。
第一种方法是我自己想的,第二种方法是武汉大学王波老师在节选。推荐第二种方法,非常睿智,简洁!
04 年《机械》杂志上文章的
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