机器人避障超声波测距系统(硬件).docxVIP

PAGE PAGE # 机器人避障超 声波测距系 统 第一章 绪论 课题研 究的背景及意 义 机器人技 术是在新技 术革命中迅速 发展起 来的一 门新兴学 科，它 在众多的科技 领域与生 产部门中得到了广泛的 应用，并显示出强大的 生命力。 它是集精密机械、光 学、电子学、检测、自动控制、计算机 和人工智能等技 术于一体，形成的一 门综 合性的新技 术学科。 机器人的 发展有很长的历史，早在三 国时代，诸葛亮造的“木牛 流马”就是古代机器人的一种雏形。机器人（robot ） 一词来源于1920 年捷克作家卡雷尔?查培克所编写的戏剧中的人造劳动者，在那里机 器人被描 写成像奴隶那 样进行劳动的机器。后来作为一种虚构的机械 出现在许多作品中，代替人 们去完成某些工作。 在机器人 发展历史上，存在 两条不同的技 术路线：一条是日本 和瑞典所走的“需求 牵引，技 术驱动 ”，他 们把美国开拓的机器人， 结合工业发展的需求， 开发出一定系列特定 应用的机器人，如弧 焊、 点焊、建筑等等， 从而形成了 庞大的机器人 产业；另一条是把机器人 作为研究人工智能的 载体。看成是 计算机科 学的一部分， 单纯从 技术 上仿人的某些功能出 发研究机器人。 自从为了抓取放射性材料而 设计制造的第一台 遥控机械手 诞生 至今已 经有 50 多年了，而六十年代第一台工 业机器人 问世也 40 多年