EtherCAT网络的热连接（Hot Connect）设置.pdf

LizzyChen 技术文件_小技巧 EtherCAT 网络的热连接 （Hot Connect ）设置 倍福广州 陈利君 2018.03.20 适用范围: 默认设置的 EtherCAT 网络，在运行中的从站是不能随意拔插的，否则可能引起严重后果。根 据 EtherCAT 的传输机制，主站默认会按从站在网络中的顺序来识别从站地址。比如数据包离开主 站后到达的第 1 个从站，地址为 1001，第2 个为 1002，以此类推。即使是对于星形分支，其实内 部也是有先后次序的链式结构。比如EK1122 的两个RJ45 口，就有前后之分，如果网线插反了，各 自所连接的EtherCAT 从站地址就会调转。CU1128 虽然有8 个RJ45 ，内部原理也是一样的，其中 的IN 口必须来自主站方向，而其它7 个口也有先后之分，网线不能任意插拔，否则网络中的EtherCAT 从站地址就会乱套。极端的情况，以EK1122 为例，如果两个网口所连接从站设备完全一致，如果 网口插反了，主站直接就会把上口连接的站识别为下口连接的站，输入输出通道错位，可能产生严 重后果。 在某些情况下，用户希望一个从站断电之后，不影响其它从站的运行。所以使用EK1122 或者 CU1128 构成星形网络，一个分支断电了，其它分支还能正常供电。实际上，要实现“一个站断电不 影响其它站点工作” 的功能，仅仅是保证物理网络连通是不够的，还需要设置“热连接组” ，即 Hot Connect Group 。设置成功后，整组从站可以随时上线或者掉线，网络其它从站不会受影响，同时也 不再限制从站的输入网线必须插到某个网口。 本文描述CU1128 或EK1122 构成的EtherCAT 星形网络中实现热连接功能的各种设置。软件版 本：TwinCAT 2.11 build 2254 。 **要在不用CU1128 或者EK1122 的线型拓朴中实现热连接功能，参考附四。 操作步骤: 见下页 第1 页 共 12 页 倍福官方网站： 倍福中国技术服务热线：400-820-7388 在线帮助系统： 倍福中国FTP资料下载： LizzyChen 技术文件_小技巧 1. 物理接线 EK1122 接线： 如果使用CU1128 或者EK1122 构成了星形网络，可以设置Hot Connet Group ，以便连接任意一 个驱动器的网线拔掉，都不会影响其它驱动器的工作。 *上图中，经过3 个EK1122 ，可以实现6 个驱动器以星形结构连接到EtherCAT 网络。 CU1128 的接线： CU1128 是一个8 口的EtherCAT 交换机，8 个端口分别标志为X1-X8 。其中X1 是固定用于连 接进线的，其余7 个口用于分支。当需要多个CU1128 级联的时候，通常用上一个CU1128 的 X8 连接下一个CU1128 的X1 。 CU1128 虽然外形看是一个独立的硬件，但内部包含了3 个ESIC ，在TwinCAT System Manager 中识别为3 个EtherCAT Slave ，相当于3 块EK1122 。 在System Manager 中，CU1128 中的第1 个芯片识别为Box （CU1128 ），而第2 、3 个芯片识别 为Term(CU1128-B)和Term(CU1128-C) 。这个级联的情况，以3 个CU1128 和14 个EK1101 的系 统为例，自动扫描上来的CU1128 及分支，其Topology 图如下： 第2 页 共 12 页 倍福官方网站： 倍福中国技术服务热线：400-820-7388 在线帮助系统： 倍福中国FTP资料下载：