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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 控制系统的超前校正设计 设计原理 本设计使用频域法确定超前校正参数。 首先根据给定的稳态性能指标，确定系统的开环增益 K。因为超前校正不改变系统的 稳态指标，所以，第一步仍然是调整放大器，使系统满足稳态性能指标。 再利用上一步求得的 K，绘制未校正前系统的伯德图。 在伯德图上量取未校正系统的相位裕度和幅值裕度，并计算为使相位裕度达到给定指 标所需补偿角的超前相角 0 。其中 为给定的相位裕度指标； 0 为未校正系 统的相位裕度； 为附加角度。（加 的原因：超前校正使系统的截止频率 c 增大，未校正 系统的相角一般是较大的负相角，为补偿这里增加的负相角，再加一个正相角 ，即 | G0 ( j c ) H ( j c ) || G 0 ( j c )H ( j c ) | 其中， 取值为：当剪切率为 -20dB 时， c 为校正后的截止频率。 当系统剪切率对应的 5 ~ 10 deg ，剪切率为 -40dB 时， 10 ~ 15 deg ，剪切率为 -60dB 时，15 ~ 20 deg。） 1 sin m a 取 m ，并由 1 sin m 求出 a。即所需补偿的相角由超前校正装置来提供。 m c 为使超前校正装置的最大超前相角出现在校正后系统的截止频率 c 上，即 ， 取未校正系统幅值为 10 lg a( dB) 时