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牵连速度： 绝对速度： 相对速度： 泵出口处的流量： 泵出口处的流体动量矩： 即有： 该力矩传给流体的轴功率为： 高等流体力学第4讲 雷诺输运方程 1.6 雷诺输运定理 流体力学中的控制质量与控制体概念 1. 控制质量(control mass) 一团流体质点的集合，拉格朗日法研究流体运动的研究对象 2.控制体、控制体积 (control volume) 流场中某一确定的空间区域，欧拉法研究流体运动的研究对象 始终包含确定的流体质点 ? 有确定的质量 ? 系统的表面常常是不断变形 控制体的周界称为控制面 ? 一旦选定后，其形状和位置就固定不变 控制体积(control volume) 方法的特点: (1)形状和体积不变; (2) 可通过控制面和外界有质量和能量交换, 也有力的相互作用; (3) 控制体保持固定不动或匀速运动 流动功(也称推挤功): P1 A1 Δx P A h 当物质移入具有一定压强的体系时需要做功, P 而且是外界对体系做功 飞机喷管的地面风洞实验台 喷管 需要解决的问题是: 运动的流体对固壁的作用力 定常流动 控制体内流体动量的变化率为零 但是喷管所受的力并不为零 t 时刻 t +Δt 时刻 问题1:控制体内的物理量变化和流体团的物理量变化并不总 是等同 控制体 流体团 I II III 控制体 流体团 M M MII+ MIII MI+MII = MI+ M – MIII 下面需要澄清三个问题: 问题2: 我们的目标是什么? 如果给定的是流场或温度场(即物理量的分布),即可知控制体中物理量的变化率,那么如何推得流体粒子集合物理量的变化率?需在这两者之间架设桥梁! 流体团物理量的变化率 质量守恒 动量方程 能量方程 动量变化率等于流体团所受的外力 能量变化率等于流体团外力所做的功率 控制体中物理量的变化率 质量守恒 动量方程 能量方程 动量方程 单个质点 质点群（流体团） (拉格朗日的眼睛) 定常流动 控制体内动量的变化率为零 但是喷管所受的力并不为零 某一时刻流场, 其物理量分布函数为f(r, t),则t时刻流体在空间V上总物理量是: (1). 密度分布函数 ρ(r, t) 在空间区域V上的总流体质量是: (2). 在空间V上的总流体动量是: (3). 在空间V上的总流体动能是: t时刻 t+Δt时刻 流体团 控制体 x y z o V z x y n v2 n v1 β a o V3 V2 V1 二、流体团(大量粒子的集合)的物理量变化 (transport equation) N : t 时刻流体团的某种物理量（如质量、动量、能量等） f(r, t ): 单位质量流体所具有的物理量 ( f(r, t )是 属于欧拉描述) 于是流体团物理量的积分相应为: 推导过程： 现分别计算右端三个极限: 1. Δt 时间内控制体内物理量的变化 2. 此式实际上是叙述在Δt 时间内流出控制体的物理量,与物理量的移出的速率有关, 请看下式: 3. 同理可得: 此式叙述的是在Δt 时间内流入控制体的物理量,与物理量的移出的速率有关, 某一时刻流场, 其物理量分布函数为f(r, t), 则t时刻流体在空间V上总物理量是: (1). 密度分布函数 ρ(r, t) 在空间区域V上的总流体质量是: (2). 在空间V上的总流体动量是: (3). 在空间V上的总流体动能是: dA n α v v n dA α 进口截面 出口截面 即: 因此: 这意味着： 流体团(大量粒子的集合)某一物理量的时间全变化率是由两部分组成: (1)控制体内该物理量的时间变化率; (2)单位时间内通过控制面的物理量流量。 如果是流动是定常流动： 在定常流动条件下，流体团的物理量的变化率只与通过控制面的流动有关 §3.6 质量守恒方程(连续方程) 单位质量: 流体团的质量: 控制质量方法 控制体积方法 欧拉描述 拉格朗日描述 一旦给出空间速度分布,即可求得上述质量平衡关系式 相互转译 二、连续方程的其它形式 定常流动： 定常流动条件下，通过控制面的流体质量等于零 一维定常流： 不可压缩一维定常流： 在定常流动条件下，通过流管的任意有效截面的质量流量是常量。 在定常流动条件下，通过流管的任意有效截面的体积流量是常量。 一、动量方程 本质：动量定理 §3.7 动量方程 1.单位质量流 体的动量 2.流体团的动量 3.流体团外力 的矢量和 动量流量的变化率等于外力的矢量和 4.控制体内和界面上的动量流量变化: 由动量定理可得: 定常流动的动量方程 如果进出口截面的平均流速为 ， 如果速度均匀： 可得： 控制质量方法 控