理论力学课件 1-4平衡分析.pptVIP

平衡分析 * 受力图:画物体受力图主要步骤为： ④画约束反力——根据解除约束的性质， 将约束反力画在分离体上． ①确定研究对象——弄清结构，确定每一步的研究对象；? ③画主动力——将主动力画在分离体上； ②取分离体——将研究对象从周围的约束中分离出来，解除约束 q P A C B q P M A D C B E RCX RCy RAX RAy M D E RCX RCy NDy AB=2a; BC=CE=ED=a，画受力图。 NBy q A C B RAX RAy NBy RCX RCy P D RCX RCy M E NDy M D E RCX RCy NDy q P A C B RCX RCy RAX RAy NBy q P A C B M D E RAX RAy NBy NBy RCX RCy 整体结构受力图 q A C B P M D E RCX RCy RCX RCy 不去掉约束，不能画反力 q P M A D C B E C P A B q RCX RCy RCX RCy M D E q 一、力系的平衡条件及平衡方程 §1-4 平衡分析 1、平衡条件——任意力系平衡的充要条件是： 2、平衡方程 空间任意力系的平衡方程，最多可写出“6个”“独立”的平衡方程式，最多只能求出6个未知量。 q A C B RAX RAy NBy RCX RCy D M E NDy P RCX RCy M D E RCX RCy NDy q P A C B RCX RCy RAX RAy NBy q P M A D C B E AB=2a; BC=CE=ED=a，求支座反力 RAX RAy q P M A D C B E NBy NBy D M E NDy P RCX RCy 解：以整体为研究对象，受力如图 例2．图示曲杆ABCD，∠ABC=∠BCD=90o，AB=a，BC=b，CD=c，m2、m3均已知，求：支座反力及m1=? 3、特殊力系的平衡方程 （1）空间汇交力系 （2）空间平行力系 假设力系中各力线都平行于 z 轴。 平衡方程就退化为： （3）空间力偶系平衡方程: （4）)平 面 任 意 力 系 （4） 平 面 任 意 力 系 （5）平面汇交力系的平衡方程： （6）平面平行力系平衡方程： （7）平面力偶系的平衡方程： 例4．AB 梁受力如图1-41（a），已知：P，a，求：A、B 两点的支座反力？ 解：选AB梁为研究对象，画受力图 A B 4、平衡方程的其他形式 （1）将空间平衡力系向某一平面投影，得到一平面力系，该平面力系也一定平衡。 x B ? ? A （2）平面力系平衡方程的二矩式：，应用条件为AB线不垂直于x 轴。 （3）平面力系平衡方程的三矩式：，应用条件为A、B、C 不共线。 B ? ? A C 空间任意力系的平衡方程还有四矩式、五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件；另外，力的投影轴和力矩轴可以不是同一组轴，即空间任意力系的平衡方程可如下表示 前面各式中的平衡方程式数，均为与之对应的力系的“独立”方程数，应用这些方程，只能求出与“独立”方程数相等数目的未知数个数来！ 三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、? 解题步骤： ②画受力图； ④解方程、求出未知数。 ③选坐标、列方程； ①选研究对象(与平面的相同)； 2、? 解题技巧与注意问题： ① 、投影轴尽量选在与未知力垂直，力矩轴选在与未知力平行或相交的方位上； ⑤、空间力偶是矢量，平面力偶是代数量。 ③、摩擦力F = N f ，方向与运动趋势方向相反； ②、一般用从局部→整体的研究方法； ④、力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现）； 例5. 图1-43中，直角曲杆OABC的O端为固定端, C端受到力F的作用，已知：F=100N，a=200mm，b=150mm，c=125mm，求固定端O点的反力（力F平行于x轴）。 解：受力分析如图