《机电一体化系统》形成性作业(三.docxVIP

A A ?三相三拍 B ?三相四拍 C ?三相六拍 D ?双三拍 《机电一体化系统》形成性考核作业（三）答案 一、填空题 1?一般说来，伺服系统的基本组成可包含 控制器、功率放大器、执行机构和检测装置。 2?伺服中的控制器通常由 电子线路或计算机 组成，常用的控制算法有 PID控制和最优控制 等。 执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。 目前，采用电动机 作 为驱动元件的执行机构占据较大的比例。 4?伺服电动机是电气伺服系统的执行元件，其作用是把 电信号 转换为机械运动。 5. PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的 开关作用，将直流电压转换成一定 频 率的方