理论力学课件 1-3受力分析.pptVIP

4、带有销子的夹板 5、空间固定端 球形铰链 Rz Ry Rx 受力图 滚珠（柱）轴承 R z Rx 受力图 受力分析 * §1-3 受力分析 一、约束与约束反力 1. 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 2. 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 3. 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束 4. 约束反力（反力）：约束给被约束物体的力叫约束反力。 5. 约束反力特点： ①大小常常是未知的； ②方向总是与被约束的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点； ④反力是相互的，必须明确研究对象。 N1 F G N2 受力图 6. 主动力：物体所受的约束力以外的一些力，如重力、风力、 水压、电磁力、万有引力等。 N1 F G N2 受力图 1. 柔性约束: 绳索类只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性约束的轴线方向并背离受力物体。 二、约束类型和确定约束反力方向的方法 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面的约束 受力图 受力图 受力图 FR 滑槽与销钉 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 销 钉 中间铰链 受力图 受力图 A 中间铰模型 A A XA YA ②固定铰支座 固定铰支座 模型 RA 二力构件——只受两个力（包括主动力和被动力）作用且平衡的构件。根据二力平衡公理，这二个力一定等值、反向、共线。 θ G P P FX FY FY FX 不计重力 计重力 P A B C B C P A B FB FXA FYA FB FB= FC FC P A C B P A B C B C P A B FB FXA FYA FB FB= FC FC P A B C B C P A B FB FXA FYA FB FB= FC FC ③活动铰支座（辊轴支座） N 的实际方向也可以向下 N 活动铰支座（辊轴支座）模型 A P A XA MA YA P 等价图 A P 反力图 A RA MA P 等价图 4．固定端（插入端）约束 A P A XA MA YA P 反力图 工程中的固定端约束 雨 搭 车 刀 ①. 滑动摩擦力F：方向沿接触面公切线、与物体的滑动趋势 　　　　　　　　　向反，大小在一定范围这变化，，f 为滑 　　　　　　　　　动摩擦系数，N为正压力，如图 N G P F ５．摩擦约束：摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦。 摩擦角： ②．滚动摩擦力偶M：方向与物体的滚动趋势向反，大小在 　　　　　　一定范围这变化，，? 为滚动摩擦系数（注意： 　　　　　　其量纲为长度），N为正压力。 1. 纯滚动时： 2. 既滑又滚时： 轮滚动时， 1、球形铰链 三、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 2、向心轴承，蝶铰链 3、止推轴承