惯量匹配和电机选型.docxVIP

惯量匹配和伺服电机的选型 惯量匹配 在伺服系统选型及调试中， 常会碰到惯量问题。 其具体表现为： 在伺服系统选型时， 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机 轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小 的电机。在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。 此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题。 根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J X角加速度B”。加速度 B影响系统的动态特性，B越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系 统反应越慢。如果B