P10-151工业机器人跨品牌示教器V1.0技术白皮书.docxVIP

PAGE 1 工业机器人跨品牌示教器 技术白皮书 产品编号 P10-151 版本号 V1.0 发布时间 2018-7-23 PAGE 19 产品定位 工业机器人跨品牌示教器主要面向工业机器人相关专业的师生，用于工业机器人基础操作与编程的教学与实训。产品可通过灵活的语言编程控制多品牌工业机器人，和与之对应的虚拟仿真机器人。与此同时，产品可与公司自主研发虚拟仿真软件连接，进行基础操作与编程实训。产品的一机多带与虚实结合特性，使得学生可以在一台示教器上进行多种操作，大大降低了教学成本。 工业机器人跨品牌示教器适用于职业院校工业机器人专业教学，产品也适用于工业机器人兴趣爱好者。 产品组成 （一）示教器控制屏 1. 示教器控制屏是人机交流的接口，用于机器人系统编程和操作的部分皆直接布置在控制屏上。示教器主要控制按键分布于控制屏上，如图2-1-1所示。 图2-1-1 示教器控制屏正面 2. 示教器控制屏背面，主要有矢量键。此外，网络接口、USB接口和HDMI接口均分布于示教器的背面和侧面。如图2-1-2所示。 图2-1-2 示教器控制屏背面 （二）示教器软件系统 示教器底层操作系统由Linux-Jingge系统和Android-Jingge系统组成。 （三）示教器应用软件 示教器应用软件分为JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件、JG-FANUC-TEACH工业机器人应用软件两套软件，可分别进行ABB、FANUC机器人的基础编程与示教。 JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件启动列表页面，如图2-3-1所示。 图2-3-1启动列表页面 JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件手动操纵设置与位置查看页面，如图2-3-2所示。 图2-3-2手动操纵设置与位置查看页面 JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件编程主页面，创建模块，例行程序，添加指令页面，如图2-3-3所示。 图2-3-3 编程主页面，创建模块，例行程序，添加指令 JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件指令功能页面，如图2-3-4所示。 图2-3-4 MoveJ-选择变量 JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件点位选择与调试功能页面，如图2-3-5所示。 图2-3-5 点位选择与调试功能页面 JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件点位查看值与修改值页面，如图2-3-6所示。 图2-3-6点位查看值与修改值页面 JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件表达式构建页面，如图2-3-7所示。 图2-3-7表达式构建 JG-ABB-TEACH工业机器人应用软件构建信号页面，如图2-3-8所示。 图2-3-8构建信号 JG-FUNAC-TEACH工业机器人应用软件程序选择页面，如图2-3-9所示。 图2-3-9程序选择页面 JG-FUNAC-TEACH工业机器人应用软件程序创建与详情页面，如图2-3-10所示。 图2-3-10程序创建与详情 JG-FUNAC-TEACH工业机器人应用软件程序编辑页面，如图2-3-11所示。 图2-3-11程序编辑页面 JG-FUNAC-TEACH工业机器人应用软件指令添加页面，如图2-3-12所示。 图2-3-12指令添加 JG-FUNAC-TEACH工业机器人应用软件指令选择页面，如图2-3-13所示。 图2-3-13指令选择 JG-FUNAC-TEACH工业机器人应用软件代码编辑页面，如图2-3-14所示。 图2-3-14代码编辑 JG-FUNAC-TEACH工业机器人应用软件点位查看与修改页面，如图2-3-15所示。 图2-3-15点位查看与修改 （四）工业机器人程序 工业机器人程序分为ABB机器人运行程序（图2-4-1）、FANUC机器人运行程序（图2-4-2）两套程序，分别控制ABB、FANUC两大品牌机器人。如图所示： 图2-4-1 ABB机器人运行程序 图2-4-2 FANUC机器人运行程序 产品特点 （一）无线连接功能 工业机器人跨品牌示教器拥有无线连接功能，即通过WIFI就可以进行连接，可以不通过电缆进行连接。 （二）HDMI投影功能 老师在操作示教器进行上课时，可以将示教器的画面投影到大屏中进行展示，方便学生更加直观的进行学习。 （三）电池供电功能 在进行无线连接时，供电方式需要进行电池供电，在电池充满的情况下，能够供电5小时左右。 四、产品参数及控标点 （一）产品概述 工业机器人跨品牌示教器是一款能控制ABB、FUNAC真实机器人和虚拟机器人的产品，学生可以通过产品进行示教编程的训练。结合配套的课程，学生更容易掌握工业机器人技术的核心技能。 （二）组成及功能 1、点动操作键：手动操纵ABB、FANUC等虚拟仿真软件进行单轴、线性、重定位运动、示教编程； 2、点动操作键：手动操纵ABB、FANUC等真实