P10-154工业机器人夹具展示台V1.0技术白皮书.docxVIP

PAGE 1 工业机器人夹具展示台 技术白皮书 产品编号 P10-154 版本号 V1.0 发布时间 2018-8-1 PAGE 10 产品定位 工业机器人夹具展示台，主要通过虚拟形式，按照教学过程要求展示与讲解工业机器人夹具的基本类型、结构特点及其应用。产品夹具展示平台添加实物夹具元素，加强学生对工业机器人夹具的感性认知。 展示台适用于高职和中职院校智能制造专业群技术人才培养教学。 产品组成 工业机器人夹具展示台，主要由工业机器人夹具展示柜、夹具展示软件、软件展示43寸一体机与夹具展示平台四部分组成。 （1）工业机器人夹具展示柜 展示柜为夹具和一体机的载体，柜体面板采用彩色喷绘写真制作，展示的讲解由大容量语言芯片的微电脑程序控制。如图2-1-1所示。 图2-1-1工业机器人夹具展示柜 （2）夹具展示软件 软件主要展示机器人夹具的工作原理、组成方式、结构，以及夹具的驱动方式。 （3）软件展示43寸一体机 一体机为夹具软件的载体，触摸屏，可播放视频。 （4）夹具展示平台 平台主要展示机电结合式夹具、气压结合式夹具、吸附式夹具与专用式夹具。 产品特点 工业机器人夹具展示台，通过模型或实物，配以必要的图文资料，借助电脑控制系统形象地演示并解说工业机器人夹具的基本类型、结构特点及应用，增强学生对工业机器人夹具的感性认知。 四、产品参数及控标点 （一）产品概述 工业机器人夹具展示台，主要通过虚拟形式，按照教学过程要求展示与讲解工业机器人夹具的基本类型、结构特点及其应用。产品夹具展示平台添加实物夹具元素，加强学生对工业机器人夹具的感性认知。 （二）组成与功能 1、展示柜：夹具和一体机的载体； 2、夹具展示软件：展示了机器人夹具的工作原理，组成方式，结构，夹具的驱动方式等； 3、一体机：夹具软件的载体，触摸屏，可观摩工业机器人实物模型； 4、夹具展示平台：展示工业机器人夹具实物。 （三）技术参数 ★一、夹具展示柜参数 1、展示柜中的讲解由大容量语言芯片的微电脑程序控制，可遥控器控制所有模型讲解按顺序播放。各模型展示动画可单独演示，可静音； 2、展示柜内装有扬声器，讲解播放时在100平米室内声音洪亮，清晰； 3、展示柜输入电压：220V， 功率：400W； 4、展示柜各夹具实物模型分别配备指示灯和文字说明； 5、展示柜外形尺寸1200mm(宽)×400mm(厚)×1900mm(高)；柜体底部装有移动万向轮；柜体用厚度为1.2mm的冷轧钢板制作，并进行喷塑处理；面板用彩色喷绘写真制作，色彩鲜艳。 ★二、夹具参数 1、机器人夹具展柜—机电结合式夹具 语音内容：机电结合式夹具是由机、电、传感器结合的新型夹持器，其功能主要是配合工业机器人抓取工件。 其工作原理为：当电机驱动螺杆顺时针转动时，与之旋合的爪指沿其导杠向内移动，夹紧工件；释放工件时，由控制系统发出信号，使电机带动螺杆反转即可。 参数： 电机：步进马达 AC系列； 整体尺寸：280X120X190； 材质：以吕合金为主，表面氧化； 卡盘的动作速度：40 mm/s； 工件的维持力：100 N； 滚珠丝杆的导线：2 mm。 图4-3-1机电结合式夹具 2、机器人夹具展柜—气压结合式夹具 语音内容：气压结合式夹具是由气缸与机械结合的夹持器，其功能是通过气缸压力实现抓取工件。 工作原理为：当两边气缸通气时，气缸同时向内伸出，带动夹爪向内部移动夹紧工件；释放工件时，两边气缸同时向外缩回，使夹爪同时向两边移动，松开工件。 参数： 气缸：SMC； 气缸型号：CDQ2B32-50DZ-M9B； 整体尺寸：500X100X150； 材质：以吕合金为主，表面氧化。 图4-3-2气压结合式夹具 3、机器人夹具展柜——真空吸附式夹具 语音内容：真空吸附式夹具是由真空吸盘与机械结合的夹持器，其功能是根据种类吸附上表面倾斜度不同的树脂外壳，并在保持该角度的状态下进行传送。 其工作原理是：通过真空管抽真空和密封板、密封条的密封作用，使夹具的密封空腔产生真空，依靠大气压力将工件夹紧。 参数： 外球面轴承偏转角13°； 气缸行程：8.3+3=11.3mm； 输出11.3×70%=7.91N·m（空气压力0.4MPa）； 弹簧力4.25N； 尺寸：96×100×130mm； 图4-3-3真空吸附式夹具 4、机器人夹具展柜——专用焊接夹具 语音内容：专用焊接夹具是由专用焊枪与机械结合的夹持器，其功能是通过焊枪对工件进行焊接作业。 参数： 尺寸：65×125×160mm； 材质：以铝合金为主，表面抗氧化。 图4-3-4专用焊接夹具 五、产品报价 表 SEQ 表 \* ARABIC 2 产品报价单 产品名称 交付清单 报价 工业机器人夹具展示台 基础工作站 一套 用户手册 一份 技术资料 一份 合格证 一