P2-77《工业机器人典型应用》课程包V1.0技术白皮书.docxVIP

《工业机器人典型应用》课程包 技术白皮书 产品编号 P2-77 版本号 V1.0 发布时间 2018-3  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《工业机器人典型应用》课程包 1 一、产品定位 1 （一）产品组成 1 （二）产品清单 1 三、产品特点 3 （一）教学项目对接典型工作任务 3 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 3 （三）课件支持个性化编辑 3 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷 3 四、产品价值 4 五、产品参数及控标点 5 （一）总体要求 5 （二）内容要求 5 （三）技术要求 6 六、产品报价 7 七、产品交付 8 （一）产品验收 8 （二）培训服务 8 八、售后服务 10 （一）服务范围 10 （二）免费保修期 10 （三）服务响应时间 10 （四）排除故障处理时间 10  PAGE 8 一、产品定位 本课程是职业院校工业机器人相关专业的核心课程。课程以装配、搬运、码垛、弧焊、点焊，工业机器人五大典型应用为核心，进行详细讲解与分析。课程通过项目式教学的方法，让学生掌握，工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法。与此同时，课程让学生通过软、硬件两方面清晰认识工业机器人。 课程适用于工业机器人相关专业课程的教学和学习，也可作为工业机器人维护工程师和工业机器人技术爱好者的自学参考。 二、产品组成 （一）产品组成 《工业机器人典型应用》课程包，属于核心课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括技能视频等资源。具体课程及配套内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表1： 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人典型应用》课程包产品组成 编号 课程名称 课程包内容 工作页 PPT课件 题库 数字化 资源 P2-77 《工业机器人典型应用》 ● ● ● ● （二）产品清单 《工业机器人典型应用》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下 REF _Ref456626977 \h 表2： 表2 《工业机器人典型应用》课程包 项目 任务 知识点/技能点 项目一 工业机器人装配应用 任务1 搭建工业机器人装配工作站 工业机器人装配工作站的概述及组成；工作站各部分的位置参数及模型参数设置；工作站各组成部分的位置 任务2 设置I/O通信—工业机器人装配应用 工业机器人装配工作站I/O信号的组成； “单元接口”输入输出的信号设置 任务3 设置装配工艺 设置车门在夹具及车身上的安装位置；装配工作站的装配工艺设置 任务4 编制与调试装配程序 工业机器人装配程序点位的组成；点位程序的示教及记录；编辑与调试装配程序 项目二 工业机器人搬运应用 任务1 搭建工业机器人搬运工作站 搬运工作站的概述及组成；工作站各部分的位置参数及模型参数设置；工作站各组成部分的位置 任务2 设置I/O通信—工业机器人搬运应用 搬运工作站I/O信号的组成；输入输出信号的设置 任务3 设置搬运工艺 设置工件在输送带及吸盘上的安装位置；设置搬运数据 任务4 编制与调试搬运程序 搬运程序的结构；机器人运动方式的确定原则 项目三 工业机器人码垛应用 任务1 搭建工业机器人码垛工作站 工业机器人码垛工作站的概述及组成；工作站的基本搭建 任务2 设置I/O通信—工业机器人码垛应用 码垛工作站I/O信号的组成；输入输出信号的设置 任务3 设置码垛工艺 设置工件在输送带及吸盘上的安装位置；设置码垛数据 任务4 编制与调试码垛程序 机器人码垛程序的结构；码垛参数的设置；码垛指令的编辑 项目四 工业机器人弧焊应用 任务1 搭建工业机器人弧焊工作站 工业机器人弧焊工作站的概述及组成；弧焊设备的作用；工业机器人弧焊工作站的基本搭建 任务2 设置I/O通信—工业机器人弧焊应用 焊接IO输入、输出的用途及设置；焊接外部DO设置 任务3 设置弧焊工艺 弧焊工艺的内容；设置弧焊系统的设备及数据 任务4 编制与调试弧焊程序 焊接工件的程序编辑；程序点位的调试；弧焊开始、结束指令的插入位置 项目五 工业机器人点焊应用 任务1 搭建工业机器人点焊工作站 工业机器人点焊工作站的基本组成；各部分设备的安装位置；伺服焊钳的特点 任务2 设置I/O通信—-工业机器人点焊应用 点焊IO通信信号的分类和作用；设置焊机接口IO；设置单元接口信号 任务3 设置点焊工艺 点焊的基本原理及工艺参数的选择方法；伺服焊钳的设置及运动检查 任务4 编制与调试点焊程序 机器人点焊程序的位置点；编辑点焊程序；伺服焊钳的运动控制 三、产品特点 （一）教学项目对接典型工作任务 教材采用项目化