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* § 3、矩阵的秩与矩阵的初等行变换 1 矩阵的秩 设 矩阵 ，正整数 ，从 中任取 行， 列所得的 阶行列式称为矩阵 的 阶子式。 如矩阵 3阶子式有 2阶子式有 等共18个 矩阵 的非零子式的最高阶数称为矩阵 的秩，记为 如矩阵 非零子式的最高阶数为 3， 如矩阵 的所有3阶子式 有2阶子式 定义：满足下述条件的矩阵称为行阶梯形矩阵： （2）?????? 各非零行（元素不全为0的行）的首非零元（从左到右第一个不为0的元素），它们的列标随着行标的增大而严格增大。 （1）?????? 零行（元素全为0的行）在矩阵的最下方； 如下均为行阶梯形矩阵 2 行阶梯形矩阵的秩 如下均不为行阶梯形矩阵 显然前面我们所认识的单位矩阵、对角矩阵和上三角矩阵也都是行阶梯矩阵。 定理： 行阶梯矩阵的秩等于其非零行的个数。 3 矩阵的初等行变换 （1）交换矩阵第 i 行和第 j 行的位置，记做 （2）用一个非零常数 k 去乘矩阵的第 i 行，记做 （3）将矩阵第 j 行的 k 倍加到第 i 行上，记做 定义:矩阵的初等行变换是指： 与行列式性质相类似，对于矩阵的初等行变换，有相应的初等列变换。将初等行变换与初等列变换统称为矩阵的初等变换。 定理:任何矩阵都可经过初等行变换化为行阶梯形矩阵，且 秩保持不变。 例1、对矩阵 先后施行下列三个初等行变换：（1）互换第一、三行； (2)用“ ”去乘第二行；(3)将第二行的 倍加到第三行上 解： 例2、将以下矩阵化成行阶梯矩阵 解： 采用不同的初等行变换可将矩阵化成不同的行阶梯矩阵 例3、求矩阵 的秩 解： 故秩( )=3 练习题 将下面矩阵用初等行变换化为行阶梯形矩阵并求矩阵的秩 § 4、矩阵求逆 1 逆矩阵的定义、唯一性 则矩阵 称为 的可逆矩阵或逆阵. 概念的引入: 在数的运算中， 当数 时， 有 其中 为 的倒数， （或称 的逆）； 在矩阵的运算中， 单位阵 相当于数的乘法运算中的1， 那么，对于矩阵 ， 如果存在一个矩阵 , 使得 定义： 有了这个定义，我们自然提出如下问题： （1） 是不是所有的 n 阶方阵 都有逆阵？ （2） 若不是，那么什么样的方阵 才有逆阵？ （3）若 有逆阵，那么逆阵是否唯一？ 如 但这是不可能的，因为这样将推出 的谬论！ 首先，并不是所有的方阵都有逆阵。 如： 就没有逆阵。 这是因为，假设矩阵 使得 则 证明： 定理：若A是可逆矩阵，则A的逆矩阵是唯一的. 这就证明了逆阵的唯一性。由于可逆阵的逆阵唯一， 所以用 表示 的逆阵。 那么什么样的方阵才有逆阵？逆阵怎样求呢？下面的定理回答了这个问题。 2 矩阵可逆的判别定理及求法 定理：n 阶方阵 可逆的充分必要条件为 为行列式 中元素 的代数余子式 该定理表明，要判断一个矩阵是否可逆，只要求一下它 的行列式，行列式非零，则一定可逆；行列式为零，则不可 逆。在可逆情况下只要求出伴随阵再乘上行列式的倒数即为 逆阵。 推论： 注： 例1、验证 可逆，并求其逆阵 解： 可逆 例2：求方阵 的逆矩阵. 解： 同理可得 故 练习题 3 可逆矩阵的运算性质 (5) 若 可逆，则有 证明：(1) (5) 3 利用矩阵的初等行变换求逆矩阵 前面我们讨论了矩阵的可逆性，并且当一个矩阵 可逆时，给出了求矩阵 的逆矩阵的方法： 但是这种方法当方阵的阶数 n 超过 3 时，计算是相当繁琐的。下面我们介绍一种最常用、最实用，也较能方便地运用计算机进行计算的方法——初等行变换法。 即将分块矩阵 经一系列初等行变换，在将 变为 的同时， 即变为 。 其中 为与 同阶的单位阵。 解： 例4、求矩阵 的逆阵 由于 为 3 阶方阵，故取 3 阶单位阵组成 得 所以