化工仪表自动化第二章过程特性及其数学模型.pptVIP

第二章;2.1 化工过程的特性;2.1 化工过程的特性;通道;一、被控对象数学模型的作用 ： 设计控制系统和控制参数整定 指导设计生产工艺设备 进行仿真试验研究 实施工业过程的优化 实现工业过程的故障检测和诊断 ;数学模型的表示方法：;建模的方法： 机理建模 实验建模 混合建模 ;2.2 对象数学模型的建立; 二、机理建模 ;例如：一阶对象的数学模型 ; 根据物料平衡关系，即在单位时间内储存罐的液体流入量与单位时间内储存罐的液体流出量之差，应等于储存罐中液体储藏量的变化率。故有： ; 若以增量形式表示各变量相对于稳态值的变化量，可得： ;;在上式中，令RC =T 则上式可写成如下形式 ;单容水槽对象的数学模型 ;问题： 处于平衡状态的对象加入干扰以后，不经控制系统能否自行达到新的平衡状态？ ;2.2 对象数学模型的建立;如何求n容对象的数学模型呢??？;2.2 对象数学模型的建立;三、实验建模 在所要研究的对象上，人为的施加一个输入作用，然后用仪表记 录表征对象特性的物理量（输出）随时间变化的规律，得到一系列实 验数据或曲线，这些数据或曲线就可以用来表示对象特性。 实验测试法建模是把被研究的对象视为一个黑匣子，无需深入了 解被控过程机理，完全从外特性上测试和描述它的动态性质。对于一 些复杂的工业过程，测试方案设计显得尤为重要。;对象特性的实验建模 ;; 在工业生产中，大多数对象的过渡过程都是有自平衡能力的非振 荡衰减过程，其数学模型一般可以用一阶微分方程加滞后、二阶微分方 程加滞后的形式来近似。 对象模型由三个基本参数决定：K、T、τ 一、放大倍数K ; K 对过渡过程的影响 ;二、时间常数T;时间常数定义： 在阶跃输入作用下，被控变量达到新的稳态值的63.2%时所需要的时间。 物理意义： 当对象在阶跃输入作用后，被控量保持初始速度变化，达到新的稳态值 所需的时间。 ;; 理论上讲，只有当时间t→∞时，被控变量才能达到稳态值。然而，由于被控变量变化的速度越来越慢，达到稳态值需要比T长得多。但是，当ts=3T时，上式变为：;2.3描述对象特性的参数; 三、 滞后时间τ;; 2、容量滞后τn; 从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。下图为滞后时间τ示意图。; 由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。;?;2.3描述对象特性的参数;问答题：;