实验控制系统稳定性分析的MATLAB实现.docxVIP

实验 控制系统稳定性分析的 MATLAB?现 一、 实验目的 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1 台 2、 实验软件：MA TLAB 7.1 四、 实验方法，步骤及结果测试 用系统特征方程的根判别系统稳定性： 设系统特征方程为 s5 s4 2s3 2s2 3s 5 0，计算特征根并判别该系统的稳定 性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。 p=[1 1 2 2 3 5]; roots(p) ans = 0.7207 + 1.1656i 0.7207 - 1.1656i -0.6018 + 1.3375i -0.6018 - 1.3375i -1.2378 用根轨迹法判别系统稳定性：对给定的系统的开环传递函数，进行仿真。 0.25s 1 某系统的开环传递函数为 G(s)= ，在command window 囱口输入程序，记录 系统闭环零极点及零极点数据，判断该闭环系统是否稳定。 clear n1=[0.25 1]; d1=[0.5 1 0]; s1=tf(n1,d1); sys=feedbac