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爬坡度计算
计算方法一：
根据汽车理论，坡度角计算公式为：
α=arcsin[F t -(F f +Fw)]/G
式中 α 坡度角，°
t
F 各档最大驱动力， N
f
F 滚动阻力， N
Fw 空气阻力， N
G 汽车总质量， N
下面分别讨论式中各项：
1、 各档最大驱动力 F （本处只计算最低档）
t
t e g 0 T
F =M*i *i * η /r
e
式中 M 发动机扭矩， Nm，对 WD615发动机为：
1100 （266PS）、1160 （290PS）、1350 （336PS）
1460 （371PS）、1650 （410PS）
i g 变速器各档速比
8JS100B I 档 11.4266PS 车型
9JS119 I 档 12.11290PS 车型
RT11509C爬行档 12.42336 、371、420PS车型
12JS160T I 档 15.53
16JS180T I 档 17.04
5S111GP 爬行档 13.04
5S150GP 爬行档 13.04
i 0 主减速器速比
ST16 （HC16、铸钢） 6.72 ，5.73 ，4.8 ，4.42
HW12 5.833 ，4.875
HW16 4.22 ，3.73
注：计算时，公路车基本型按 4.42 ，工程车基本型按 5.73
T 传动系统总效率
η
变速器 90%，
主减速器 ST16 （HC16）92%，HW12（HW16）96%
传动轴 96% （注：为简化计算，按平均两根计算）
故 ηT=0.9*0.96*0.96=0.83
r 车轮滚动半径， m
11.20-20 0.525 ；12.20-20 0.540
注：计算时按基本型 12.00-20 轮胎。
由此计算出驱动力
Ft =85193N266PS 公路车
t
F =110442N266PS 工程车
t
F =90498N290PS 公路车
t
F =117321N290PS 工程车
Ft =113910N336PS 公路车
Ft =147670N336PS 工程车
F =123191N371PS 公路车
t
t
F =159703N371PS 工程车
2、滚动阻力
Ff =fW
式中 f 滚动阻力系数
0.015 良好沥青路面（公路车）
0.022 碎石路面（工程车）
W
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