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第4章 * * 黄华芳 变换器 直流-直流 主讲人： 4.1 引言 直流-直流变换器是将直流电变为另一固定或可调直流电的变换电路，也称为斩波器。 直流-直流变换器被广泛地应用在直流开关电源和直流电机驱动系统中。 直流-直流变换器主要有如下几种基本形式： (1)降压直流-直流变换器(Buck Converter) (2)升压直流-直流变换器(Boost Converter) (3)降压-升压复合型直流-直流变换器(Buck-Boost Converter) (4)库克直流-直流变换器(Cuk Converter) (5)全桥式直流-直流变换器(Full Bridge Converter) 基本直流-直流变换器的结构及输出波形如下图所示。 S导通时，uo=Ud；S断开时，uo=0。输出电压平均值Uo为 式中，TS为开关周期；D为占空比，D=ton/TS。 可见改变输出电压有3种调制方法： (1)ton可变，TS不变——脉宽调制(PWM) (2)ton不变，TS可变——频率调制(PFM) (3)ton和TS均可变——混合调制 4.2 直流-直流变换器的控制 方式1（PWM）是最常见的调制方式，因为后两种方式改变了开关频率，而输出级滤波器是根据开关频率设计的，显然，方式1有较好的滤波效果。 下图是脉宽调制方式的控制原理图。给定电压Uo与实际输出电压Uo经误差放大器得到误差控制