汇川伺服追剪控制指导说明完整版...docx

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 凸轮及同步控制指导说明 3 \o Current Document 凸轮简介 3 \o Current Document 1.1 凸轮基本原理 3 \o Current Document 1.2 了解机械参数 4 \o Current Document 三种基本模式 6 旋切 /飞剪 6 \o Current Document 试运行 9 \o Current Document 2.1.2 显示 14 \o Current Document 配置功能 15 2.2 追剪 31 \o Current Document 试运行 32 \o Current Document 2.2.2 显示 37 \o Current Document 配置功能 38 2.3 通用凸轮 50 界面介绍 50 \o Current Document 2.3.2 试运行 53 \o Current Document 配置功能 55 \o Current Document 故障处理 58 \o Current Document 常见问题 59 \o Current Document 功能码 60 \o Current Document 龙门同步控制说明 69 \o Current Document 基本原理 69 \o Current Document 系统配线图 69 \o Current Document 参数的设定 71 \o Current Document 对位回零方式 73 \o Current Document 后台监控通道 75 \o Current Document 步骤 75 凸轮及同步控制指导说明 1凸轮简介 本说明书介绍了如何正确使用汇川电子凸轮专用伺服驱动器。在使用（安装、运行、维护、 检查等）前，请务必认真阅读本说明书。另外，请在理解产品的特性后再使用该产品。 本产品的主要特点有： （1） 伺服驱动器与运动控制器结合为一体化控制器。 （2） 使用高精度电子凸轮生成运动轨迹，速度、加速度曲线都平滑变化，使电机的速 度指令、转矩指令没有阶跃变化，可以大幅度减小机械缓冲。 （3） 支持自由曲线规划、同步旋切、自动追剪、等电子凸轮功能。 （4 ）可跟踪标点位置（色标、孔位及凸点等）实时调节进行剪切。可用于印刷纸、包装袋 等需要补偿印刷/位置偏差的剪切。 （5） 支持相位调整功能。可用于医用卫生纸等没有色标但需要补偿位置偏差的剪切。 （6） 支持 Modbus、与PLC HMI等通讯，实时修改凸轮数据、方便灵活使用。 （7） 剪切长度范围可达到 65535.000mm，设定可精确至 um单位。 （8） 可包含人性化的订单自动切换功能。 （9） 自由曲线规划功能，大容量 EEPROM可使设置的点数多达 272个。 （10 ）人性化的图形规划界面、自由上传、下载的功能使用户在使用时更加形象、具体、方 便。 （11 ）支持多刀系统。这样剪切效率更高。 （12 ）具备仿真进料功能，方便调试。静态仿真功能在调试的过程中避免意外的发生。 （13）汇川可提供整套设备，包括进料驱动器、裁刀伺服、 PLC和 HMI等。 1.1凸轮基本原理 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆 又带动机架做周期性运动。凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三部分组成。如图 1.1所 示这就是一个典型的凸轮机构。 图1.1机械凸轮 通过对凸轮运动过程的观察和分析，能够看出推杆的位置随着凸轮变化不断变化得到如图1.2所示： 通过对凸轮运动过程的观察和分析，能够看出推杆的位置随着凸轮变化不断变化得到如图 1.2所示： C 图1.2机械凸轮解析 由上面的内容我们了解了，推杆的位置随着凸轮的周期性运转而呈现周期性的变化，其 运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴 对应主轴的一种函数关系。而且用户使用凸轮的时候并不是凸轮整个周期都对器件的加工起 着绝对性的作用，可能几个关键点、关键段是用户关心的，也就是说实际对加工效果起绝对 性作用的是这几个点、段的位置速度等。 由此我们可以想一种方法让伺服控制推杆直接走出图 1.2所示的曲线，就可以省掉机械凸轮, 替代机械凸轮后，伺服实际行走的曲线是由内部规划的曲线，即电子凸轮。电子凸轮具有灵 活、节约成本，减小机械噪音等优点。 汇川的电子凸轮分为三种：旋切 /飞剪，追剪，通用。前两种是对两类特殊运动方式的 集合是电子凸轮的一个子集，为了简化