混合式步进电动机原理教学教材.pptVIP

混合式步进电动机原理;二、混合式步进电动机（HSM）结构及特点;1; 混合式步进电动机结构：由不导磁前端盖1、前端轴承2、不导磁转轴3、第一段转子4、永磁体5、第二段转子6、后端轴承7、定子励磁绕组8、定子9、不导磁后端盖10、螺钉11组成。第一段转子4和第二段转子6均由硅钢片叠压而成，转子上均匀分布50个小齿，两段转子上的小齿互错1/2齿距。定子9由硅钢片叠压而成，均匀分布有八个定子磁极，每个定子磁极上均匀分布一定数量的定子小齿，定子齿距与转子齿距相同。定子磁极之间的槽内设??定子励磁绕组8，任意选定一个绕组为起始绕组，八个定子励磁绕组按顺时针方向依次为：A相绕组12、B相绕组13、-A相绕组14、-B相绕组15、A相绕组16、B相绕组17、-A相绕组18、-B相绕组19，A相绕组与-A相绕组反向串联，B相绕组与-B相绕组反向串联。永磁体5放置于两段转子中间，永磁体表面与两段转子表面紧贴在一起，永磁体沿与转轴轴线平行的方向充磁。定子通过螺钉与前后端盖固定在一起。两段转子、永磁体和转轴固定在一起，通过前后端轴承与前后端盖安装在一起，从而转子及转轴可相对于定子及端盖转动。 混合式步进电动机工作原理：当定子的两相绕组按A—B—（-A）—（-B）的顺序通电时，磁通Φ1经永磁体 → 第一段转子铁心→ 气隙 → 定子铁心 → 气隙 → 第二段转子铁心 → 永磁体形成闭