机器人码垛机操作规程.doc.docxVIP

机器人码垛机操作规程 一、设备操作员 1.设备操作员是最熟悉设备的人，为了更好的使用和维护设 备，设备操作员应具有一定的机械和电气方面的知识， 有一定编 程基础的更好。 2.设备操作员应知道设备上每一个按钮、 阀门、光电、气缸、电机等主要部件的作用， 知道此部件由谁控制或它控制谁， 故障出现时，能快速地通过故障现象分析原因， 想到可能出现问题的部件及解决办法。 排除故障的速度是一个设备操作员熟练程度的 表现。 3.操作人员应该认真执行设备操作规程，保证设备正常运 转，减少故障，防止事故发生。 4.设备操作员的基本任务有：设备的日常维护、操作设备前 对设备现场清理、设备运行状态检查、常见故障排除、做好交接 班工作和记录等。 二、设备介绍 一楼的码垛设备包括机器人码垛机和供栈机、 栈板线、进箱 线 AB 和控制设备等辅助设备。码垛机负责为 A、B 两条线码垛， A 线为 1.8L、0.9L 线，B 线为 5L 线。栈板线从供栈机开始依次包 括出栈线、送栈线、码垛线 A、码垛线 B。控制设备包括控制箱 和控制柜， 控制箱配合示教盘共同控制机器人码垛机， 控制柜控 制其他辅助设备以及码垛机的启动。 三、设备按钮操作说明 1.控制箱 操作面板上的按钮从左到右、从上到下的顺序依次为： 方式开关——可进行自动（ AUTO）与手动（ T1、 T2）的切 换，其中 T2 操作时速度较快不易控制