水利工程测量 GNSS在水利工程中的应用 2018GPS测量误差分析.pptVIP

水利工程测量 水利工程测量 * 水利工程测量 水利工程测量 水利工程测量 2014.09 水利工程测量 GNSS在水利工程中的应用 主 讲 人： 何宽 黄河水利职业技术学院 GPS测量定位的基本原理 GPS 测量误差分析 GPS测量和经典的大地测量在误差方面有明显不同。 经典大地测量的主要误差源是偶然误差。 GPS测量的主要误差源是系统误差，其危害性比偶然误差要大的多。 GPS测量因系统误差有一定的规律可循，故在测量过程中可采用一定的措施加以消除。 5.1 GPS定位测量的主要误差 与卫星有关的误差；与信号传播有关的误差；与接收设备有关的误差。  GPS测量误差分析 误差来源 误差分类 对距离测量影响（m） GPS卫星 ①卫星星历误差 ②卫星钟差 ③相对论效应 1.5～15 信号传播 ①电离层折射误差 ②对流层折射误差 ③多路径效应 1.5～15 接收设备 ①接收机钟差 ②天线相位中心位置误差 ③对中误差 1.5～5 其它影响 ①地球潮汐 ②负荷潮 1.0 GPS测量误差分析 与卫星有关的误差；与信号传播有关的误差；与接收设备有关的误差。  GPS定位测量的主要误差 在上述误差中，偶然误差主要包括信号的多路径效应，系统误差主要包括卫星的星历误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气的折射误差等。 GPS测量误差分析 在GPS差分定位中，由于同步观测值之间有着多种误差，其影响是相同的或大体相同的，这些误差在相对定位过程中可以得到消除或减弱，从而使相对定位获得极高的精度。 （1）卫星星历误差 卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。它对单点定位的精度有很大的影响，也是精密相对定位中的重要误差来源之一。 两站在求坐标差时，共同的影响可自行消去，从而获得高精度的相对坐标。 还可通过建立卫星跟踪网独立定轨等途径减弱其误差影响。 GPS差分定位能够消减的误差源【重点】 鉴于卫星星历在GPS定位中的重要作用，而民间用的广播星历的精度又很低这一实际情况，我国建立了自己的GPS卫星跟踪网，开展独立定轨工作，以获得精确的GPS卫星星历，提高定位精度。我国GPS卫星跟踪网是由已投入运行的7个跟踪站组成，它们分别位于拉萨、乌鲁木齐、北京、武汉、上海、长春、昆明。 GPS测量误差分析 （2）卫星钟钟差 主控站测定出每颗卫星的钟参数，编入导航电文发布给用户。 卫星钟在时刻 t 的偏差可通过二阶多项式拟合加以改正。 钟差改正后，各卫星钟之间的同步差可保持在20ns以内，由此引起的等效距离偏差不超过6m。卫星钟差或经改正后的残差，在相对定位中可通过差分法（即将观测值直接相减求一次差）得到消除。 GPS差分定位能够消减的误差源【重点】 GPS测量误差分析 （3）电离层折射延迟 当GPS信号通过电离层时，不仅会导致GPS信号的路径弯曲，还会引起GPS信号传播速度的变化。 当利用两台或多台接收机对同一组卫星的同步观测值求差时，可以有效的减弱电离层折射的影响，即使不对电离层折射进行改正，对基线成果的影响一般也不超过1ppm，所以在短基线上用单频接收机也能获得很好的定位结果。 利用双频信号接收减弱其影响。 在软件中引入电离层改正模型减弱其影响。 GPS差分定位能够消减的误差源【重点】 GPS测量误差分析 （4）对流层折射延迟 由于大气的对流作用很强，大气状态变化复杂，对流层折射的影响与信号的高度角有关。研究表明，GPS信号穿过对流层和平流层时，其传播速度将发生变化，传播路径将发生弯曲。 当两观测站相距不太远时（例如＜20km），对同一卫星的同步观 测值求差，可以明显地减弱对流层折射的影响。这一方法在精密 相对定位中被广泛应用。 还可用改正模型进行对流层改正，来减弱其影响。 GPS差分定位能够消减的误差源【重点】 GPS测量误差分析 （5）接收机钟差 对载波相位观测值的一次差分观测值继续求二次差后，消去了测站接收机的相对钟差改正。是大多数GPS基线向量处理软件中必选的模型，在实践中被广泛应用。 GPS差分定位能够消减的误差源【重点】 GPS测量误差分析 （6）天线相位中心位置误差 这种偏差视天线性能的好坏可达数毫米至数厘米，对精密相对定位也是不容忽视的。 实际工作中如果使用同一类型天线，在相距不远的两个或多个测站同步观测同一组卫星，可以通过观测值求差来减弱相位中心偏移的影响。 GPS差分定位能够消减的误差源【重点】 GPS测量误差分析 （1）相对论效应 GPS卫星在高20200km的轨道上运行，卫星钟受狭义相对论效应和广义相对论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。 为了解决其影响，须将GPS卫星钟的频率降低10.22 999 999 545MHz，使卫星钟进入轨道