PMSM控制方式ppt课件.pptxVIP

主要内容 1、PMSM的数学模型及主要控制方式 2、PMSM预测电流控制与其延时补偿环节 3、基于无差拍控制理论的单步预测滚动次数的优化 4、id=0控制方式与MTPA控制方式的比较 5、降低转矩波动策略的研究（添加零向量） 6、GUI的学习 7、下周计划 ;1、PMSM的数学模型及主要控制方式 ;PMSM的在d-q轴上的数学模型 ;坐标变换 Clark变换;PMSM矢量控制方法（FOC） 原理 借助于坐标变换，将各变量从三相静止坐标系变换到跟随转子同步旋转的两相旋转坐标系上，定子电流矢量按d-q轴被分解id和iq（其中id为励磁电流分量，iq为转矩电流分量），转矩方程（2）中，通过对id和iq的控制可以达到控制转矩的目的。 PMSM直接转矩控制方法（DTC） 原理 由公式（3）可以看出，若能控制定子磁链lam*s的幅值为常数，那么电机的转矩仅与转矩角teta有关，通过控制转矩角teta就可以达到控制转矩的目的。 ;id=0控制方式 在id=0的控制方式中，无论iq的大小如何，都保持id=0，通过改变iq的值来实现对电动机转矩的控制，转矩的表达式就可以简化为 Te = np*lam-f*iq 优点：结构简单，转矩控制性能好，转矩脉动小，可获得较宽的调速范围 缺点：为了保证调速系统在大负载下有足够的电源电压，变频器需要有足够的电压裕量