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20kg铝锭连续铸造机液压系统的节能改造 案例 制作人:王 丁 陕西工业职业技术学院 职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 铸造企业管理与节能环保课程 职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 铝合金铸件铸造技术 铸造企业管理与节能环保课程 20 kg铝锭连续铸造机是一种机、电、液、气一体化的有色冶金设备, 是由PLC进行控制的自动化生产线, 因此它的自动化程度很高, 在铝行业生产中得到了广泛的应用。20 kg铝锭连续铸造机的液压系统主要用于冷运机和堆垛机, 为达到连续工作的要求, 多个执行元件之间既有同时复合动作的要求又有交叉动作的要求。 目前普遍使用的液压系统为保证工作的可靠性, 都是由一台定量泵同时给多个执行元件供油, 各执行元件的运动速度采用节流调速, 容积损失较大, 功率利用率较低。现按照工况的要求, 在满足功能的前提条件下, 通过合理调整执行元件的动作顺序和动作时间, 降低系统总功率, 并换用较为节能的动力源, 以达到节能降耗的目的。 前言 职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 铝合金铸件铸造技术 铸造企业管理与节能环保课程 图1其主要工作流程为:由液压马达带动减速机、链轮和链条按步进方式将铸造成型的高温铝锭引入冷却槽中进行冷却;同时将冷却后的铝锭送到堆垛机入口, 进行自动堆垛。 堆垛过程中, 牵引钩首先伸出接住单个铝锭后收回至整列装置上, 待集齐一层数量(除第一层为4块外, 其余每5 块铝锭为一层)的铝锭后, 夹具装置夹住一层铝锭, 升降缸提起这层铝锭, 升至最高点后小车水平移动到设定位置停止, 升降缸下降放下这层铝锭, 然后小车按原路返回, 完成一个堆垛动作循环。 1. 铝锭连续铸造机的工作原理 职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 铝合金铸件铸造技术 铸造企业管理与节能环保课程 2. 铝锭铸造机液压系统能耗分析 职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 铝锭铸造机的液压系统如图2所示, 它是由冷运机液压马达、小车水平移动缸、牵引钩液压缸和夹具垂直升降缸所组成。设计时为确保多个执行元件工作的可靠和稳定, 采用一个定量泵为以上四个执行元件供油。 多个执行元件用时22.5s完成一个工作循环, 它们的动作顺序如下: (1)冷运机液压马达做间歇运动, 4.5 s为一个周期, 在此周期内, 要求液压马达在1.5 s之内完成启动-转动-制动的过程。转动时流量q1 为35.2 L/min (2)引锭钩液压缸完成对铝锭的引进和自身的复位动作。冷运机输入一块铝锭0.5 s后, 牵引钩用1.5s复位, 克服很小摩擦力, 此时的流量q2 为37.7 L/min;牵引钩用1.5 s将冷运机传来的铝锭引回到整列装置上, 即牵引钩引进时的流量q3 为25.9 L/min; (3)小车垂直升降缸在夹具上升时夹起一层铝锭, 升降缸上升时的流量q4 达67.7 L/min, 而夹具下行时, 负载为超越负载, 用压缩空气即可推动其下行,故其不占用液压泵的流量; 铝合金铸件铸造技术 铸造企业管理与节能环保课程 2. 铝锭铸造机液压系统能耗分析 职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 (4)小车水平移动缸。当夹具上升到指定位置,小车水平移动电液比例阀左位接通, 液压缸左腔进油,小车用4.5 s前进, 前进时流量q5 为35.5 L/min;当夹具放好一层铝锭再次上升回到指定位置, 电液比例阀的右位接通, 水平移动缸右腔进油, 小车用4.5 s后退, 后退时流量q6 为24.2 L/min。 按照第1层和第2层工作循环考虑(第2层至第11层完全相同), 将4个执行元件的流量叠加, 作出流量循环图, 根据图3a)所示, 最大流量为q1 +q2 +q4 =140.6 L/min;而最小流量仅为25.9 L/min, 此时流量浪费较大。在保证完成工作循环的前提下, 现将第2至第11层夹具放下铝锭再次升起及小车水平后退的时间延后2.5 s, 并分别缩短为3 s和4 s内完成动作(由PLC程序调整来实现), 如图3b)所示, 这时最大流量q1 +q2 +q5 =108.2 L/min。这样在其他条件不变的情况下, 仅将动作顺序和时间作微小的调整, 就可以降低液压泵的供油流量, 从而降低电机功率, 从22kW降至18.5 kW, 可减少设备投入费用以及运行费用。 铝合金铸件铸造技术 铸造企业管理与节能环保课程 职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 铝合金铸件铸造技术 铸造企业管理与节能环保课程 职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库 本系统目前为定量泵加溢流阀的
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