GNSS测量 GNSS测量 网平差 1.pptVIP

GPS网平差 GPS网平差 观测值 基线向量及其精度和误差相关信息（参见基线向量解） 结果 待定点的坐标 其它待定参数：尺度、旋转、运动速度 各类精度指标：基线向量标准差，参数的精度及误差相关性，点位误差（椭圆）（绝对），基线误差（椭圆）（相对） 作用 发现剔除粗差 确定待定点坐标及其它参数（在指定基准下） 精度评定 GPS网平差的类型① 根据进行平差的空间 三维平差 在三维空间中进行 数学模型是严密的 适用于任何网，特别是大规模的网 二维平差 在二维平面上进行 将平面坐标分量与高程分量分离，忽略了两者之间的相关性，数学模型进行了一定的近似 适用于小规模的网 GPS网平差的类型② 根据观测值和已知条件的情况 无约束平差 观测值全为GPS观测值 已知条件不使网产生由非观测量所引其的变形 约束平差 观测值全为GPS观测值 已知条件使网产生由非观测量所引其的变形 联合平差 观测观测值除了GPS观测值已外，还包括其它常规几何观测值 构网基线的选取 基本原则 独立基线构网 基线选取方法 选取独立基线 选取基线应构成闭合图形 选取合格基线 尽量选取短基线 GPS网平差的观测值① 单基线解 单条基线 组网基线 各基线向量间不存在误差相关性 GPS网平差的观测值② 多基线解 单时段基线组 单时段基线组 单时段基线组中的基线 单时段基线组中基线间的误差相关信息 单时段基线组的方差阵 单时段基线组中的基线是误差相关的 GPS网平差的观测值③ 多基线解（续） 组网基线 不同时段的基线是误差不相关的 三维无约束平差 定义 平差在地心系下进行，平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件。 作用： 评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差 得到GPS网中各个点在地心系（WGS-84/ITRF）系下经过了平差处理的三维空间坐标 为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高（差）数据 调整基线向量观测值的权 三维无约束平差的质量控制① 统计假设检验 t检验 方法 目的：确定基线向量中是否存在粗差 ?2检验 方法 目的 观测值质量 模型质量 约束条件的相容性（在后续处理中使用） 三维无约束平差的质量控制② 质量控制 质量评估 残差 距离中误差 质量改进 删除含粗差基线 方差调整 GPS网三维约束平差 目的 获取GPS网点在指定坐标系（参心系）下的坐标 评定GPS网的外符合精度 方法 方法一：利用已知参心坐标计算参心系到地心系的转换关系，将已知的参心坐标转换到地心坐标系下，在地心系下进行平差，然后将平差结果转换到参心坐标系 方法二：建立统一模型，直接在参心系下进行平差 空间坐标系间的转换关系①* 布尔沙模型 － 七参数法 空间坐标系间的转换关系②* 布尔沙模型 － 七参数法（续） 空间坐标系间的转换关系③* 转换参数的确定 原理 通过公共点 – 具有两个不同坐标系坐标的点 至少需要3个公共点 将公共点的坐标差作为伪观测值，确定转换参数 数学模型 空间坐标系间的转换关系④* 转换参数的确定（续） 数学模型（续） 三维约束平差的函数模型①* 观测方程 A坐标系为地心系 B坐标系为参心系 三维约束平差的函数模型②* 观测方程（续） 三维约束平差的函数模型③ 误差方程及约束条件 观测值（基线向量）质量的检验① 方法 残差检验 处理方法 删除劣质基线基线 对劣质基线降权 观测值（基线向量）质量的检验② 规范要求 相邻点距离中误差的检验 规范要求 起算点质量的检验 方法 方差因子检验（ ? 2检验） 检验约束平差的验后方差因子与无约束平差的验后方差因子是否一致。 检查点法 符合路线法 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关