单片机控制三相异步电动机的正反转.docVIP

摘 要 我的这次毕业设计论文主要介绍了三相异步电动机的发展史 , 及国的现状和单片机远 距离控制三相异步电动机未来的应用前景。并且阐述了三相异步电动机正转、反转、停止 的控制原理，如何用红外遥控设备实现电动机的正转、反转、停止三种状态的切换。还阐 述了单片机远距离控制三相异步电动机的设计方案，并绘制了原理图和 PCB板图，撰写了 程序源代码。实现了对三相异步电动机正转、 反转、停止的控制。这期间主要使用 protel99se 软件绘制原理图和制板， 使用 proteus7.1 软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。 最 后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对单片机远距离控制三相异步电动机的 设计。 关键词 红外遥控设备、单片机；三相异步电动机电机、控制器。 目 录 摘要?????????????????????????????????? ??Ⅰ 第一章、引言 ????????????????????????????????? 1 第二章、三相异步 机控制系 ??????????????????????? ?? 2 第三章、 AT89C52 片机?????????????????????????? ?4 第四章、 外遥控器 ??????????????????????????? 6 第五章、三相异步 机原理与控制 ??????????????????????? 8 第六章、 ?????????????????????????????? ?? 11 第七章、 构 ?????????????????????????????? ?30 ???? ???????????????????????????? ??? ?31 参考文献?????????????????????????????????? 32 致???????????????????????????????????? 33 附 ???????????????????????????????????? 34 第一章、引 言 1.1 三相异步电动机发展史 在国外，费拉里斯和特斯拉发明多相交流系统后， 19 世纪 80 年代中期，多沃罗沃尔 斯基发明了三相异步电动机。并在后来得到了广泛的应用。三相异步电动机是交流电动机 的一种，又称感应电机。具有结构简单，制造容易，坚固耐用，维修方便，成本低廉等一 系列优点。因其具有较高的效率及接近于恒速的负载特性，故能满足绝大多部分工农业生 产机械的拖动要求，从而成为各类电机中产量最大，运用最广的一种电动机。 1.2 我国三相异步电动机发展 我国电动机的研究及制造起始于本世纪 50 年代后期。从 50 年代后期到 60 年代后期， 主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构 三相异步电动机为主。 70 年代初期，电动机的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计 方面的长足进步外，对电动机本体的设计研究发展到一个较高水平。 70 年代中期至 80 年 代中期为成品发展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。 80 年代后三相异步电动机已经 得到广泛的应用。 1．3 单片机远距离控制三相异步电动机的应用前景 目前，随着电子技术、控制技术以及电动机本体的发展和变化，单片机远距离控制三 相异步电动机系统已经受到广泛的应用。因为在很多工业生产中，很多工厂的环境很差， 工人在现场工作，很容易患各种职业病，不管是对工厂还是对工人都是很大的损失。因此， 随着社会的需要，机械设备的远程控制的出现对工厂的生产起到了很大的帮助。提高了社 会生产力，对未来的社会发展有很深远的意义。因此，单片机远距离控制三相异步电动机 的发展前景非常广。 第二章、三相异步电机控制系统 1 三相异步电动机系统框图 LED 显示模块 三相异步电机 AT89S52 脉冲发生模块 电流放大模块 键盘输入模块 2．2 控制单元 控制单元 、驱动电路为控制系统的核心部分。 控制单元是整个系统最核心的部分 ,是系统的指挥中心。用于协调各部分的运 行，主要负责接收通信端口或输入电路送来的信息，并对其进行识别，译码，并做 出相应的动作， 发出控制信号用以控制步进电动机。 控制单元实质上是具有处理能 力的微处理器芯片。 控制单元可以由：单片机、 DSP、PLC 等充当。本文选用由 ATEML 公司生产 的 AT89C52 单片机。 2．3 驱动电路 驱动电路是负责将控制单元送来的微电流信号进行放大用以驱动三相异步电 动机运转，驱动电路实质上是功率放大器。 常见的驱动电路：单电压型功放电路、高低压切换型功放电路、斩波恒流功 放电路等再就是采用专用的集成芯片。 本文采用 L297/L298 芯片，由这两种芯片构 成的驱动电路具有控制方便、精度