3.6微分方程稳定性理论简介.docxVIP

3.6* 微分方程稳定性理论简介 考虑n维空间Rn中的向量值函数X(t)=(xi(t), X2(t),…,xn(t))当「=2、 n = 3时我们可以将之想象为平面或空间中一质点的运动曲线，它描述质点在时刻 t的位置。 dXi dXi dt =fi(Xi,X2, ,Xn),(i = 1,2, ,n) 的微分方程描述，简记为 dXdt=F(X) dX dt =F(X) 其中右端函数 F(X)= (fi(X),f2(X),不显含自变量t F(X) = (fi(X), f2(X), 不显含自变量t ,通常称之为自治的(或定常的)动力系统。 ,fn(X))T 、： ，? ? ?、T 定义1 :称点X =(X1, X2, ，Xn)为动力系统 dX dt = F(X)的-平衡 点(或奇点)，若 ?■ 、 一、 ?，. 、f ? ■ 、 一、 ?，. 、 fi(X) =。(| =12 ,n)。这时 xi ⑴三 xi(i=1,2, , n)为动力系统 解。 dX dt = F(X)的-个奇 定义2:平衡点在对一个动力系统的定性分析中具有特殊的意义，称动力系统dXdt= F(X)的平衡点是(渐近)稳定的 近)稳定的。 定义2:平衡点在对一个动力系统的定性分析中具有特殊的意义，称动力系统 dXdt = F(X)的平衡点 是(渐近)稳定的 近)稳定的。 例：求解微分方程组 若对该动力系统的任一解 X(t),均有略⑴ 否则，称X是不(渐 dX ?矿 dy = idt x(x2 y2) -y(X2 y2) 的平衡点，并讨论其稳定性。 解：很容易求得该微分方程组的唯一平衡点 0(0,0)； 由已知微分方程组可以得到 进而d(x2 y2) 进而 d(x2 y2) dt 2 2、2 =2( x y ) 2 2 x y 2t c 一 x(0) 2 y(0) 2) 对该微分方程组的任一解(x(t)，y(t)), 2 2 1 lim (x y ) = lim = 0 t t f2t c 故也有 tlim(x(t),y(t)) =(0,0) 因此平衡点O(0,0)是稳定的。 dx读者可以自己验证O（0,O）是微分方程组、dt-y dx 读者可以自己验证O（0,O）是微分方程组、dt x 对于一个齐次线性微分方程组dX=AX定理：若A 对于一个齐次线性微分方程组 dX =AX 定理：若Ae Rn逆非退化，则。=（0, °, （其中Am Rn*n为一 n阶实方阵），有如下结果: T n ,o）* R是齐次线性动力系统 dX =axdt 的唯一平衡点，且平衡点 O是稳定的充分必要条件为 A的所有特征值 允（i = 1,2广，n）的实部 Re（播）均小于°。 对于二维平面中（二阶方程）的情形，根据平衡点的局部拓扑性状可将其分为结点、焦点、鞍点以及 中心等四类，其中鞍点、中心这两种类型的平衡点是不稳定的，而结点、焦点类型的平衡点还可以分为稳 定与不稳定的两种情形，可参照如下示意图。其中平衡点是坐标原点 °（0，°）, 箭头方向表示当t增加时的 轨线的方向，即x（t）、y（t）的变化趋势。 1.轨线是抛物线型的（图 3-8、图3-9） 如果在平衡点附近的轨线具有如图 3-8 （或图3-9 ）的分布情况，我们就称该平衡点为不稳定结点（或 稳定结点）。 图 3-10 图 3-11 轨线是以原点为中心的中心直线束（图 3-12、图3-13） 图 3-12 图 3-13 如果在平衡点附近的轨线具有图 3-12 （或图3-13）的分布情况，就称该平衡点为不稳定的（或稳定 的）临界结点。 轨线如图3-14、图3-15所示 图 3-14 图 3-15 如果在平衡点附近的轨线具有如图 3-14 （或图3-15）的分布情况，我们就称它是不稳定的（或稳定 的）退化结点。 轨线是对数螺线族（图 3-16、图3-17） 图 3-16 如果在平衡点附近的轨线具有如图 点。轨线是以原点为中心的圆族（图如果在平衡点附近的轨线具有如图图 如果在平衡点附近的轨线具有如图 点。 轨线是以原点为中心的圆族（图 如果在平衡点附近的轨线具有如图 图 3-17 3-16 （或图3-17）的分布情况，就称它为不稳定的（稳定的）焦 3-18 ） 3-18的分布情况，就称该平衡点为中心。 坚=AX 就二阶齐次线性微分方程组 dt 和稳定性的判别条件： A的两特征值兀1」-2 p = —(a11 * a22), q =1 A | 平衡点类型 稳定性 舄i 0(i =1,2) M 手赤2 2 p a 0, q》0, p 4q 稳定结点 稳定 舄i 0(i =1,2)早 X2 2 p 0, q a 0, p 4q 不稳定结点 不稳定 *1 顷2 0 q 0 鞍点 不稳定 舄i c0(i =1,2)从=如 c c