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一文看懂发展工业机器人的重要性及技术难题的突破 根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器 人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域 的多关节机械手或多自由度机器人， 在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行 某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要基石，但国产机器人和芯片产业其实存在相似制约， 即对外依存度高、缺乏核心技术，阻碍我国智能制造的发展。在近日召开的第五届中国机 器人峰会上，工业机器人如何突围成为大家探讨的重点。 据前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示， 2016 年我国机器人销量 8.7 万台，同比增长 26.9%，快于全球增速 15.9%，占全球销量的 30% 。2017 年我国工业机器人年销量 11.1 万台，同比增长 27.59% ，增速连续三年扩大。 机器人面临核心技术难题 我国机器人市场增长迅猛， 到 2020 年预计销量将达到 20 万台。去年 1 月 26 日发布的 《中 国制造 2025》重点领域技术创新路线图（