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一级建造师机电安装复习指南（四） 1M411070 了解机械机构的基础知识 1M411071 平面连杆机构的类型和特性 （P33— P34） 机器的主体部分是由许多运动构件组成，用于传递运动和力。有一个构件 为机架、 构件间能够相对运动的构件系统称为机构。按构件是否都在相互平行的平面内运 动分为平面机构和空间机构。 （1）平面连杆机构的类型 平面四杆机构：是由四个构件 组成的最简单的平面连杆机构。 铰链四杆机构：是全部用转动副相连的平面四杆机构。 在铰链四杆机构中，各杆件根据其作用，又分别称为机架、连杆、曲柄或摇杆。 铰链四 杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。 铰链四杆机构的 演化型式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。 （2 ）平面连杆机构的特性 急回运动特性死点位置压力角传动角：为度量方便，习惯上采 用压力角的余角来判断机构的传动性能，这个余角称为传动角。因此传动角越大，机构的 传