太阳能跟踪器工作原理[学习].pdfVIP

太阳能跟踪器的工作原理 一 工作原理 “太阳光寻迹传感器”安装在太阳能装置上，根据太阳光的位置，驱动电 机，带动机械转动机构，始终跟随太阳位置运动。当太阳偏转一定角度时（一 般 5--10 分钟左右），控制器发出指令，转动机构旋转几秒钟，到达正对太阳 位置时时停止，等待下一个太阳偏转角度，一直这样间歇性运动；当阴天或晚 上没有太阳出现时停止动作；只要出现太阳它就自动寻找并跟踪到位，全自动 运行，无需人工干预，东西向、南北向二维控制，也可单方向控制，使用电源 直流 12 伏， 技术指标 1. 跟踪起控角度:1°--10° （不同应用类型）2. 水 平（太阳方位角）运行角度： Ⅰ型 0°--360°，Ⅱ型-20°-- +200° 3. 垂直 （太阳高度角）调整角度：10°--120° （太阳光与地面夹角）4. 传动方式： 丝杠、涡轮蜗杆、齿轮 5. 承载重量:10Kg-- 500Kg 6. 系统重量：2 Kg-- 500Kg 7. 电机功率：0.4W--15W 8. 电源电压 DC6V--24V 9. 运行环境温 度：-40--85℃ 10.运行时间≥10 万小时 11.室外全天候条件运行 现有的太阳能自动跟踪控制器无外乎两种：一是使用一只光敏传感器与施 密特触发器或单稳态触发器，构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控 制电机的停、转；二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比 较器控制电机的正反转。由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化 范围都很大，所以上述两种控制器很难使大阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。 这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器，但设在其输人端的光敏传感器 则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比 较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻；一只检测太阳光照，另一只则检测 环境光照，送至单片机，比较器输人端的比较电平始终为两者光照之差。所以， 本控制器能使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳，而且调试十分简单，成本 也比较低。 二 电路原理 电路原理图如图 1 所示，双运放 LM358 与 R1、R2 构成两个电压比较器， 参考电压为 VDD （＋12V）的 1/2。光敏电阻 RT1、RT2 与电位器 RP1 和光敏电 阻 RT3、RT4 与电位器 RP2 分别构成光敏传感电路，该电路的特殊之处在于能 根据环境光线的强弱进行自动补偿。如图 2 所示，将 RT1 和 RT3 安装在垂直遮 阳板的一侧，RT4 和 RT2 安装在另一侧。当 RT1、RT2、RT3 和 RT4 同时受环境 自然光线作用时，RP1 和 RP2 的中心点电压不变。如果只有RT1、RT3 受太阳光 照射，RT1 的内阻减小，LM358 的③脚电位升高，①脚输出高电平，三极管 VT1 饱和导通，继电器 K1 导通，其转换触点 3 与触点 1 闭合。同时RT3 内阻减小， LM358 的⑤脚电位下降，K2 不动作，其转换触点 3 与静触点 2 闭合，电机M 正 转；同理，如果只有 RT2、RT4 受太阳光照射，继电器 K2 导通，K1 断开，电机 M 反转。当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时，继由器 K1、K2 都导通，电机 M 才停转。在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交 替变化，电机 M 转——停、转——停，使太阳能接收装置始终面朝太阳。4 只 光敏电阻这样交叉安排的优点是：（l）LM358 的③脚电位升高时，⑤脚电位则 降低，LM358 的⑤脚电位升高时，③脚电位则降低，可使电机的正反转工作既 干脆又可靠；（2）可直接用安装电路板的外壳兼作垂直遮阳板，避免将光敏 电阻RT2、RT3 引至蔽阴处的麻烦。 使用该装置，不必担心第二天早晨它能否自动退回。早晨太阳升起时，垂 直遮阳板两侧的光照度不可能正好相等，这样，上述控制电路就会控制电机， 从而驱动接收装置向东旋转，直至太阳能接收装置对准太阳为止。 三 安装调试 整个太阳能接收装置的结构如图 2。兼作垂直遮阳板的外壳最好使用无反 射的深颜色材料，四只光敏电阻的参数要求一致，即亮、暗电阻相等且成线性 变化。安装时，四只光敏电阻不要凸出外壳的表面，最好凹进一点，以免散射 阳光的干扰；垂直遮阳板（即控制盒）装在接收装置的边缘，既能随之转动又 不受其反射光的强烈照射。调试时，首先不让太阳直接照到四只光敏电阻上， 然后调节 RP1、RP2，使LM358 的两正向输人端的