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物流仓储技术的国内外现状及发展趋 势 物流是指物资实体 (物资及其载体 )的物理流动过程，即物资的场所 (位置 )的转移及时间的占用。 “物流 ”是从第二次世界大战期间军事后勤工程的概念演变而来，现在已扩大到流通领域、生产领域及其他社会经济活动中。根据物流活动的规模和范围 又可分为社会宏观物流 (或称大物流 )和企业物流 (或称小物流 )。作为企业物流或者生产物流支撑的物流技术，正经历着从人工物流、机械物流、自动化物流向 集成化物流和智能型物流的跨越发展。下面从物料柔性传输技术 (AGV技术 )、现代仓储技术和计算机管理技术三个方面说明国内外发展现状及趋势。 １．物料柔性传输技术 自动搬运车系统 (AGVS)是物料柔性传输系统中最常见、最重要的形式之一，它由自动搬运车 (AGV)和地面制导、管理系统组成。 自动般运车系统是柔性加工系统 (FMS)、计算机集成制造系统 (CIMS)最基础、最重要的执行单元之一。日本 1983 年建成的 47 条 FMS有 70%采用 AGV。 1954 年英国最早研制了电磁感应导向的 AGVS，由于它的显著优点，迅速地得到了应用与推广。仅 1960 年欧洲就安装了各种形式、不同水平的 AGVS220 套，使用了 AGV13000多台。 60 年代，随着计算机技术应用到 AGVS的控制和管理上， AGVS进入到柔性加工系统，成为生产工艺的有机组成部分，从而使AGVS得到了迅速发展。 90 年代 AGV本身结构变化更大，采用先进的驱动技 术，新型导向技术和控制系统，线路网络布置技术得到进一步的发展，逐步实 现智能化、自动化作业。粗略估计全世界目前 AGVS的保有量在 15000 套以上，拥有 100000 台左右的 AGV，约有 100 余家研制和生产 AGV的企业。 瑞典约有 10 余家公司生产 AGV，其中最大的是 BT 工业公司，也是世界上最大的 AGV生产厂， 1986 年生产 100 多套 AGVS，包括 4200 台 AGV，年销售额达 50 亿瑞典克朗。 1 / 6 德国是欧洲采用 AGVS最多的国家， 1983 年欧洲共拥有 360 套 AGVS，包括 3900 台 AGV在运行，而德国就占有 160 套， 920 台 AGV，1986 年德国使用 22000 台 AGV，运行线路长达 23000 万ｋｍ，有近 30 家厂生产 AGV。1992 年世界上最主要的 AGV生产厂有 24 家，德国就占 16 家，主要有Ｗａｇｎｅｒ、Ｅｉｓｅｎｍａｎｎ、Ａｃｃａｌｏｎ、Ｄｅｍａｇ等。 美国在 1990 年 AGV制造厂就超过了 20 家，产值 4 亿美元，占北美市场的 75%。其中用于准时制 (JIT)生产，占 56%，用于 FMS占 13%，自动仓库占 12%，AS/RS占 9%，装配用占 7%。 日本是目前 AGV应用范围最广泛，发展速度最快的国家。有 36 家 AGV制 造厂，主要厂家有大富、村田、 TCM、日本输送机、小松等。 1993 年日本拥有 AGVS约 5000 套，使用 AGV15000台。 我国 80 年代初，上海石化总厂从日本大富公司引进了第一套 AGVS，包括 4 台 1000kg 的单向自动搬运车和一台双向自动搬运车，合计 57 万美元。 我国 1976 年首先由北京起重运输机械研究所为瓦房店铀承厂研究出我国第一台滚珠加工用 AGV。“八五 ”期间，该所承担了国家重点攻关项目 “板材加工FMS用自动搬运车系统 ”的研究、开发、研制，完成了由三台搬运车组成的一个 自动搬运车系统，具有多工位设定、交通管制、自动控制、自动监控、计算机管理等功能，获部科技进步二等奖。目前该成果已推广使用，第二汽车制造厂的自动搬运系统、柳州汽车制造厂的自动搬运车系统等都应用了该所的这项成果。 此外，北京邮电部邮政科学技术研究所、中科院沈阳自动化研究所、天津 理工学院等也在开发研究该项技术与设备。随着工业现代化的发展， CMIS的发展， AGVS在我国必将得到迅速的推广使用。 自动搬运车的导向方式有下列几种： 在地面运行路线上设置导向信息媒体，由搭载在自动搬运车上的传感器来检测导向信息媒体，由此进行诱导的制导方式占压倒多数。 2 / 6 自动般运车预先记忆平面布置线路上的尺寸、坐标，然后适时检测自动搬运车所处的坐标、尺寸，进行比较判断，决定运行线路的诱导方式称为非制导式。 从 1987～1989 年生产的 4107 台自动搬运车来看，电磁诱导方式占 38%，其他方式占 23%。最近，还开发出了采用磁性带的磁气诱导方式。 从对环境的适应和柔性 (灵活性 )来看，非制导性较好，有进一步发展的趋势，因为其平面布置的自由度高。 但需在技术上进一步提高车辆自导的智能化。 ２．现代化仓储技术 自