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工业机械手的设计 4 郑州航空工业管理学院 学 生 姓 名： 柳云飞 学 号： 102201122 专 业： 机械制造与自动化 设计 (论文 )题目 ： 机械臂设计 指 导 教 师 : 尹欣 2011 年 12 月 07 日 1. 机械臂的相关认识 机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置， 在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身 影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指 令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 2. 机械手的分类 机械手一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种 独立的不