液压技术 比例阀应用 比例阀选择.pptVIP

输出流量 QMAX 输入信号 滞环 (%) = x 100 E IMAX E IMAX 滞环 滞环说明输入信号产生给定输出的差别，即增加输入信号与减小输入信号相比较。 压力增益 阀芯结构 额定流量 功率容量 开环 / 闭环 阀响应 线性度 重复性 再现性 滞环 压力增益 遮盖形式 压力增益用来说明阀芯偏离中位时，阀口开启和关闭的快慢。 压力增益 压力增益 当阀芯偏离中位时， A口将逐渐开启，直至与P口相通，与T口关断，但B口与T口接通。 A B P T T PS PS 1 2 3 4 % 输入 P? P? 一旦阀芯移动了一定距离（通常为阀口最大开度的3~4% ），A口则与口完全接通，而B口则与油箱完全接通。在许多闭环系统中，需要高压力增益，从而使比例阀具有较高的分辨率。 A B P T T 压力增益 遮盖形式 阀芯结构 额定流量 功率容量 开环 / 闭环 阀响应 线性度 重复性 再现性 滞环 压力增益 遮盖形式 零遮盖 正遮盖 负遮盖 在一定情况下，可以规定比例阀阀芯的遮盖形式。 正遮盖阀芯将减小中位泄漏量，而负遮盖阀芯则具有最快的响应特性（零遮盖阀芯仅是理论上的）。 压力增益 输入信号 输出压力 负遮盖 正遮盖 正遮盖 负遮盖 遮盖形式 阀芯遮盖形式会影响到压力增益。正遮盖的阀芯具有死区，即在该区域内，输出并不随输入信号变化而变化，直至输入信号达到一定大小，输出才开始变化。应用在开环控制系统中的比例阀常采用正遮盖形式（减小泄漏），而采用电子补偿来减小死区影响。不过，为了达到最佳控制性能，在闭环控制系统中，比例阀通常采用负遮盖形式。 振动 加速度 开环 速度 闭环 速度 闭环 位置 闭环 压力 控制 比例阀 应用指南 是 否 可以 对于不同类型的比例阀，这张图说明了其典型应用，不过，还是有个别情况除外。 比例阀选择 * * A1 A2 F PS P1 P2 PT P1.A1 P2.A2 P1.A1 = P2.A2 + F 压力计算 为了确定比例阀的阀口压降，有必要估算压力P1和P2，这可以通过液压缸活塞的力平衡方程 ... A1 A2 F PS P1 P2 PT Q Q. A2 A1 PS – P1 P2 – PT = A2 A1 2 P1.A1 = P2.A2 + F ?P ? Q2 压力计算 ... 和阀口流量与压降之间的关系来完成。 比例阀大小选择软件 不过，最方便的办法就是使用计算机软件来完成计算过程。 阀芯结构 额定流量 功率容量 开环 / 闭环 阀响应 线性度 重复性 再现性 滞环 压力增益 遮盖形式 ? P Q 功率容量，比例阀，无反馈 1) 当选择比例阀的最佳流量时，也应考虑其功率容量，即为了防止液动力将阀口关闭，比例阀应具有将阀芯保持在期望位置的能力。 2) 对于无反馈的比例阀，当比例电磁铁通电时，就会产生电磁力，其将压缩弹簧推动阀芯。 ? P Q 功率容量，比例阀，无反馈 1) 然后，阀口开启，直至电磁力与弹簧力相平衡。 2) 在最大开度处，阀口流量将与阀口压降的平方根成正比。 3) 然而，随着液体流过比例阀，液动力也作用在阀芯上，以抵消电磁力。 ? P Q 功率容量，比例阀，无反馈 1) 液动力的影响将部分关闭阀口... 2) ... 这会导致实测曲线与理论曲线不一致，且限制了比例阀的最大通流能力。 ? P Q 功率容量，比例阀，无反馈 一旦达到了流量饱和，则曲线或者变为垂直，或者变为向后弯曲，这表明增加压降将会减小阀口流量大小。 不过，垂直曲线表明阀口压降变化不会产生流量变化，即压力补偿影响。 ? P Q 功率容量，比例阀，无反馈 因此，功率容量曲线决定了比例阀在最大输入信号下的工作范围，即比例阀不可能工作在阴影处。 ? ? ? P Q 功率容量，比例阀，带反馈 带反馈的比例阀也有功率容量限制，但其通常比同种规格的无反馈比例阀的功率容量要高许多。 ? P Q 功率容量，比例阀，带反馈 1) 若液动力试图将阀口关闭，则反馈传感器的信号将指示阀芯要偏离期望位置，这样比例电磁铁电流就会自动增大。 2) 这使得阀芯将克服较大的液动力，从而允许比例阀可以通过较大的流量。 ? P Q 功率容量，比例阀，带反馈 不过，液动力最终会变得很大，以克服电磁力，然后，阀芯向关闭阀口方向移动。 ? P Q 功率容量，比例阀，带反馈 因此，对于带反馈的比例阀，其功率容量曲线要比同种规格的无反馈的比例阀大，即带反馈的比例阀可控流量范围更大。 阀芯结构 额定流量 功率容量 开环 / 闭环 阀响应 线性度 重复性 再现性 滞环 压力增益 遮盖形式 开环和闭环控制 电压 电流 流量 速度 斜坡 加速度 位置 开环控制 2)