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空间向量及其加减与 数乘运算 复习回顾：平面向量 既有大小又有方向的量。 1 、 定义 ： 几何表示法 : 用有向线段表示 字母表示法 ： 用小写字母表示，或者用表示向量的 有向线段的起点和终点字母表示。 相等向量 ：长度相等且方向相同的向量 B A D C 2 、平面向量的加法、减法与数乘运算 b a 向量加法的三角形法则 b a 向量加法的平行四边形法则 a b a 向量减法的三角形法则 k a (k0) k a (k0) 向量的数乘 3 、平面向量的加法、减法与数乘运算律 加法交换律： a ? b ? b ? a ( a ? b ) ? c ? a ? ( b ? c ) k ( a ? b ) ? k a ＋ k b 加法结合律： 数乘分配律： 推广 : （ 1 ）首尾相接的若干向量之和，等于由起始 向量的起点指向末尾向量的终点的向量； A 1 A 2 ? A 2 A 3 ? A 3 A 4 ? ? ? A n ? 1 A n ? A 1 A n （ 2 ）首尾相接的若干向量若构成一个封闭图 形，则它们的和为零向量。 A 1 A 2 ? A 2 A 3 ? A 3 A 4 ? ? ? A n A 1 ? 0 F 2 F 1 =10 N F 2 =15 N F 3 F 1 F 3 =15 N D A B C D A B C a D 1 C 1 B 1 A 1 b D C B A D B C A B b O b a A a 结论：空间任意两个向量都是共面向量，所以它们可用 同一平面内的两条有向线段表示。 因此凡是涉及空间任意两个向量的问题，平面向量中有 关结论仍适用于它们。 空间向量及其加减与数乘运算 平面向量 概念 定义 表示法 相等向量 加法 : 三角形法则或 加法 平行四边形法则 减法 数乘 减法 : 三角形法则 加法交换律 a ? b ? b ? a 加法结合律 空间向量 具有大小和方向的量 加法 : 三角形法则或 平行四边形法则 减法 : 三角形法则 运算 数乘 :ka,k 为正数 , 负数 , 零 数乘 :ka,k 为正数 , 负数 , 零 运 算 律 加法交换律 a ? b ? b ? a 成立吗？ 加法结合律 数乘分配律 ( a ? b ) ? c ? a ? ( b ? c ) 数乘分配律 k ( a ? b ) ? k a ＋ k b k ( a ? b ) ? k a ＋ k b 加法结合律： ( a ? b ) ? c ? a ? ( b ? c ) O O a A a C b + c A C b B c b B c 推广 : （ 1 ）首尾相接的若干向量之和，等于由起始 向量的起点指向末尾向量的终点的向量； A 1 A 2 ? A 2 A 3 ? A 3 A 4 ? ? ? A n ? 1 A n ? A 1 A n （ 2 ）首尾相接的若干向量若构成一个封闭图 形，则它们的和为零向量。 A 1 A 2 ? A 2 A 3 ? A 3 A 4 ? ? ? A n A 1 ? 0 例 1 ：已知平行六面体 ABCD-A 1 B 1 C 1 D 1 ， 化简下列向量 表达式，并标出化简结果的向量。 ( 如图 ) ( 1 ) AB ? BC ( 2 ) AB ? AD ? AA 1 1 ( 3 ) ( AB ? AD ? AA 1 ) 3 1 ( 4 ) AB ? AD ? CC 1 2 A D B C A 1 D 1 B 1 C 1 D 1 A 1 B 1 C 1 a D C B A D B C A 平行六面体：平行四边形 ABCD 平移向量 a 到 A 1 B 1 C 1 D 1 的轨迹所形成的几何体 . 记做 ABCD-A 1 B 1 C 1 D 1 例 1 ：已知平行六面体 ABCD-A 1 B 1 C 1 D 1 ， 化简下列向量 表达式，并标出化简结果的向量。 ( 如图 ) ( 1 ) AB ? BC ( 2 ) AB ? AD ? AA 1 1 ( 3 ) ( AB ? AD ? AA 1 ) 3 1 ( 4 ) AB ? AD ? CC 1 2 A 1