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步进电机工作和控制原理 一、综述 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周 期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常 的简单。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件， 具有无 累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有 0.9 °1.8 ° 0.36 70.72 °从规格上分有口 42~