电力拖动Matlab仿真实验的指导书.docx

实验一 转速反馈控制（单闭环）直流调速系统仿真 一．实验目的 1．研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器 ASR的工作及其对系统响应特性的影响。 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下的转速响应。二、实验设备 1．计算机； 2．模拟实验装置系统； 3．A/D D/A 接口卡、扁平电缆（如下图所示） 。 总线槽 扁平电缆 计算机 A/D D/A 接口卡 模拟实验装置系统 三、实验原理 直流电动机：额定电压 U N 220V ， 额定电流 I dN , 55 A 额定转速 nN 1000r / min ，电动机电势系数 Ce 0.192V min/ r 晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数 Ks =44，滞后时间常数 Ts=0.00167s 。电枢回路总电阻 R=1.0 Ω ，电枢回路电磁时间常数 T1=0.00167s ，电力拖动系统机电时 间常数 Tm =0.075s 。 转速反馈系数 α=0.01 V ·min/r 。 对应额定转速时的给定电压 U n* 10V 图 1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 四、实验内容 仿真模型的建立 进入 MATLAB，单击 MATLAB命令窗口工具栏中的 SIMULINK图标， 图 2 SIMULINK 模块浏览器窗口 打开模型编辑窗口：通过单击 SIMULINK