LXRT-RTAI用户空间编程[共13页].docxVIP

LXRT ——RTAI的用户空间编程 目录TOC \o 1-3 \h \z \u 一. rt_task_init_schmod（启用RTAI实时效用/实时任务的创建） 2 1. 函数 2 2. 参数 2 3. 注意 2 4. 示例代码 2 二. 实时任务定时器设置（rt_set_oneshot_mode等） 2 1. rt_set_oneshot_mode 3 2. rt_set_periodic_mode 3 3. start_rt_timer 3 4. 注意 3 5. 示例代码 3 三. rt_task_make_periodic（定期运行一个任务） 4 1. 函数 4 2. 参数 4 3. 注意 4 四. 代码基础框架 4 1. Makefile 4 2. run 4 3. .runinfo 4 4. 代码 4 五. 注意事项 7 1. 所谓的LXRT实即Linux Real Time module,不存在LXRT scheduler 7 2. LXRT下的硬实时相对于内核态下而言仍有若干微秒的差别 7 3. 在进入和离开LXRT域这两段时间,系统的实时性是无法保证的。 7 4. LXRT Tips And Tricks 8 六. 管道通讯 8 1. 发送函数 8